cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

自分用読むべき論文メモ 2018年09月版

github.com
[1711.07566] Neural 3D Mesh Renderer
カテゴリが既知の物体について、単眼画像からの3次元形状推定を行う話。メッシュが少しなめらか。

sites.google.com
カテゴリが既知の物体について、単眼画像からの3次元形状推定を行う話。ボクセルで復元。

https://vision.in.tum.de/research/vslam/stereo-dso
とても精度が良いステレオ画像入力のSLAMライブラリ

ai.googleblog.com
GraspGAN

SSDAC特設サイト
プリエコーの出ないディジタルフィルタレスDAC。トラ技2018年10月号。

pc.watch.impress.co.jp
ヤマハ発動機機械学習

www.tensorflow.org
Tensorflow Hub. 学習済みモデルを簡単に配布、利用するための仕組み。

www.jstage.jst.go.jp
カルマンフィルタ資料


[1801.08757] Safe Exploration in Continuous Action Spaces

イメージヤコビアンを用いないビジャルサーボによる位置決め
○徳田冬樹(東北大学) 荒井翔悟(東北大学) 小菅一弘(東北大学)

Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム ー透過型ディスプレイHoloLensを用いたシステム構築と実験ー
○江頭 飛鳥 堀川 雄太 河村 晃宏 倉爪 亮(九州大学)
RSJ2018

http://vigir.missouri.edu/~gdesouza/Research/Conference_CDs/IEEE_IROS_2013/media/files/0778.pdf
NDT-D2D