自分用読むべき論文メモ 2018年09月版
github.com
[1711.07566] Neural 3D Mesh Renderer
カテゴリが既知の物体について、単眼画像からの3次元形状推定を行う話。メッシュが少しなめらか。
sites.google.com
カテゴリが既知の物体について、単眼画像からの3次元形状推定を行う話。ボクセルで復元。
https://vision.in.tum.de/research/vslam/stereo-dso
とても精度が良いステレオ画像入力のSLAMライブラリ
ai.googleblog.com
GraspGAN
SSDAC特設サイト
プリエコーの出ないディジタルフィルタレスDAC。トラ技2018年10月号。
www.tensorflow.org
Tensorflow Hub. 学習済みモデルを簡単に配布、利用するための仕組み。
www.jstage.jst.go.jp
カルマンフィルタ資料
強化学習の安全性を保障するため、安全シグナルc(温度や壁までの近さなど)を定義し、これが常に閾値以下になるようにする。cを線形化したモデルを過去の動作ログから推定することで探索中も保障し、また連続な行動空間の場合も安全な行動を微分可能な閉じた式で推定可能。https://t.co/BGeMG0S4hW
— Daisuke Okanohara (@hillbig) 2018年9月19日
[1801.08757] Safe Exploration in Continuous Action Spaces
イメージヤコビアンを用いないビジャルサーボによる位置決め
○徳田冬樹(東北大学) 荒井翔悟(東北大学) 小菅一弘(東北大学)Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム ー透過型ディスプレイHoloLensを用いたシステム構築と実験ー
○江頭 飛鳥 堀川 雄太 河村 晃宏 倉爪 亮(九州大学)
RSJ2018
http://vigir.missouri.edu/~gdesouza/Research/Conference_CDs/IEEE_IROS_2013/media/files/0778.pdf
NDT-D2D