WindowsでPCLをインストールする2018年度版
Sugiuraさんのブログにまとめられています。が、WEBへのアクセスがとても遅いので注意が必要です。
Point Cloud Library is available in Vcpkg – Summary?Blog
Vcpkgのインストール
2018年現在、もっとも簡単なWindowsへのインストール方法は、Vcpkgを使う方法のようです。
github.com
からソースをダウンロードして分かり易いパスに展開します。例:e:\vcpkg
batファイルを実行するとビルドが開始されます。
bootstrap-vcpkg.bat
PCLのインストール
Unanancyowenのブログの記述に従って、コマンドプロンプトからvcpkgを実行します。
例えば、x64静的ライブラリが欲しい場合、次を実行します。
# x64 static link library
vcpkg install pcl:x64-windows-static
インストールとビルドが進むのですが、途中でエラーが出て止まってしまいます。
https://eiichiromomma.github.io/2017/10/13/vcpkg-ninja/
こちらの記事によると、英語パックのインストールが必要とのことですので、こちらをインストールします。
Download Microsoft Visual Studio 2015 Language Pack from Official Microsoft Download Center
再度、vcpkg installを実行すると処理が進みますが、大きなライブラリ群なので時間がかなりかかります。
追加ライブラリをインストールする場合
# Build PCL with OpenNI2, Qt and PCAP
vcpkg install pcl[openni2,qt,pcap]:x64-windows --featurepackages
VisualStudio環境から使えるように設定する、設定をはずす
# Integrate
vcpkg integrate install
# UnIntegrate
vcpkg integrate remove
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