cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

WindowsでPCLをインストールする2018年度版

Sugiuraさんのブログにまとめられています。が、WEBへのアクセスがとても遅いので注意が必要です。
Point Cloud Library is available in Vcpkg – Summary?Blog

Vcpkgのインストール

2018年現在、もっとも簡単なWindowsへのインストール方法は、Vcpkgを使う方法のようです。
github.com
からソースをダウンロードして分かり易いパスに展開します。例:e:\vcpkg
batファイルを実行するとビルドが開始されます。

bootstrap-vcpkg.bat

pathを通す

環境変数Pathにインストールディレクトリを追加します。例:e:\vcpkg

PCLのインストール

Unanancyowenのブログの記述に従って、コマンドプロンプトからvcpkgを実行します。
例えば、x64静的ライブラリが欲しい場合、次を実行します。

# x64 static link library
vcpkg install pcl:x64-windows-static

インストールとビルドが進むのですが、途中でエラーが出て止まってしまいます。
https://eiichiromomma.github.io/2017/10/13/vcpkg-ninja/
こちらの記事によると、英語パックのインストールが必要とのことですので、こちらをインストールします。
Download Microsoft Visual Studio 2015 Language Pack from Official Microsoft Download Center

再度、vcpkg installを実行すると処理が進みますが、大きなライブラリ群なので時間がかなりかかります。

追加ライブラリをインストールする場合

# Build PCL with OpenNI2, Qt and PCAP
vcpkg install pcl[openni2,qt,pcap]:x64-windows --featurepackages

VisualStudio環境から使えるように設定する、設定をはずす

# Integrate
vcpkg integrate install

# UnIntegrate
vcpkg integrate remove

今日の登山用品

地震や台風で停電が各地で頻発しているのを口実に、キャンプ用品を買いたいなと考えています。無駄にチタンが良いな。

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