自分用読むべき論文メモ 2019年1月版
We have just released our new work on 6D pose estimation from RGB-D data -- real-time inference with end-to-end deep models for real-world robot grasping and manipulation! Paper: https://t.co/AfB9DiwexP Code: https://t.co/9JeeapI6gs w/ @danfei_xu @drfeifei @silviocinguetta pic.twitter.com/aGoJOQXx3S
— Yuke Zhu (@yukez) 2019年1月16日
web.media.mit.edu
稲見昌彦🌤️Masahiko Inami on Twitter: "うおっ、MIT MedialabのRamesh RaskarらによるComputational Photographyと空間ARの本のPDFファイルが無料で公開されている。これ、要輪読だな https://t.co/V74icMYkEh"
https://www.falstad.com/circuit/
電流のイメージがしやすい回路シミュレータ
This spider-like vehicle can handle extremely rough terrain via @OfficialSwincar pic.twitter.com/jMESdY4tLZ
— Interesting Engineering (@IntEngineering) 2019年1月2日This hydraulic excavator can move like a spider via @XCMGGroup pic.twitter.com/g6xKqLuQ1t
— Interesting Engineering (@IntEngineering) 2018年12月14日
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/21/1/21_1_34/_pdf
Soft Robotics: A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots (Make)
- 作者: Matthew Borgatti,Kari Love
- 出版社/メーカー: Maker Media, Inc
- 発売日: 2018/12/23
- メディア: ペーパーバック
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https://www.jvss.jp/jsssj/rensaikikaku/Trad/Trad_index.htm
ロボット工学の新しいヒントがありそう
定期的に @kajimoto 先生の「電通大1年生に1日1時間の 英語学習を勧める根拠」を広める必要があるな… http://t.co/jN58QpxZ7l (PDF)
— 稲見昌彦🌤️Masahiko Inami (@drinami) 2014年2月7日最重要文献
最重要文献2
Preferred Networks × キカガク が作成した機械学習のオンライン講義資料.これはお金をとって良いレベルの完成度で,懇切丁寧という言葉がぴったり当てはまる資料だと思います.誤差逆伝搬や畳み込み層のGIFアニメーションまでついている.
— Yusuke HAYASHI (林 祐輔) (@hayashiyus) 2018年12月19日
1.https://t.co/Vot9W8ksxo
2.https://t.co/UvDX2U2r9c pic.twitter.com/fmk3RoHiZu
arxiv.org
piqcy on Twitter: "強化学習において、演算可能な表現を学習・活用した研究。「シーンA-物体X=シーンB」というように、物体の移動をベクトル(表現)の演算で表現できるよう学習する。学習した表現を使用し実行した行動を表現することができるため、表現演算による補助報酬を与えている。https://t.co/nLeePSha48… https://t.co/f33iDAHAHD"
arduinopid.web.fc2.com
わかりやすい