自分用読むべき論文メモ 2019年5月版
5月は情報多すぎて、上手く咀嚼ができてない.
Disney Researchなど、リアルな眼の動きを再現するために眼球運動の構造を理解しモデル化する手法を発表 https://t.co/EM9A1BO499 Movie credit: DisneyResearch|Studios pic.twitter.com/yCSvN0XtwJ
— Seamless (@shiropen2) May 31, 2019
眼球運動
QiitaではTW2710推しが目立つが
— Reyes (@shirokunet) May 31, 2019
いつも悩むGPSアンテナの選択
ケンブリッジ大学が着て洗える“電池”を開発！布に織込む導電インク - Techable https://t.co/ovWTcgyuBM pic.twitter.com/ubOznbmau5
— beep_R_A.K. (@beep_roadrunner) May 30, 2019
洗える電池
いやーNuraのヘッドフォンほんとヤバいわ。要は使用者の耳に合わせてキャリブレーションして色つけてるんだけど、本当にいい席にいるように聞こえるライブ盤と、完全に音源として再構成してるライブ盤の違いがなんとなくわかる。耳いい奴ってこんな聞こえ方してんのか。 https://t.co/eHBrxcREE2
— Mill Yoshi (@ntheweird) May 28, 2019
欲しい。
5/31-6/1にある生研公開で佐藤菅野研の公開で菅野先生らが開発したOpenGazeのデモします！！ pic.twitter.com/IcsOJhoHE8
— けいひぐ (@keihigu) May 29, 2019
視線推定。Jetson Nanoでは重かった。
PMSM基本的なチャート
— Nakamura(yutaka) (@ioloa_N) May 27, 2019
①3相120度ずらしたPWMを入力して回す
②3相・単相変換したdq軸モデルで回す
③電流フィードバックしてベクトル制御
④数式モデルセンサレス・簡易ベクトル制御
⑤オブザーバセンサレス
⑥拡張誘起電圧オブザーバ
(⑦PWMタイマ自作→0速度センサレス)
⑧適応制御オブザーバ
モータノウハウ
ArxivのDeep Learning関連論文を被引用数順に1000本並べてみる - https://t.co/7ogPISSZkC
— Qiita_Python (@qiita_python) May 27, 2019
Asusから240Hzのポータブルモニター。これで超高リフレッシュレートの映像をいろいろ実験したら楽しそうだ… https://t.co/4TFniIcH7y
— 田所 淳 (@tadokoro) May 28, 2019
240Hzは要らない。欲しいのはHDMI入力なのでMB16AMTで良い。早く出ろ。
さて本日は、MATLAB EXPOでポスター展示
— leftbank (@cafe_on_the) May 27, 2019
「単眼立体視の原理と現代制御理論を応用した空間音響再現」
新たな原理で、広い音場と明確な定位が得られる高音質な3D音響再現を可能としました
一人なので休憩でいないこともあるかもしれませんが、すぐ戻ってきます
多分(¬_¬)
https://t.co/E66CvpTVBn
高音質な３D音響レンダリング。気になる。
こちらの記事のパッチを使わせてもらって、Jetson Nanoで無事にIntel Realsense D435i が使えるようになった！ちゃんとIMUのジャイロと加速度も出た～。パッチの中身読んだけど、この記事の人すごいなぁ。https://t.co/DSFDdYLIrJ pic.twitter.com/SaWFOcrRXJ
— でべ (@devemin) May 27, 2019
Jetson NanoでRealsense D435i
置いておきますねhttps://t.co/hBkYlbLtEu
— 中村 薫(Kaoru Nakamura) (@kaorun55) May 27, 2019
Git
殺伐としたディープラーニングネタですが、フリー素材でほっこりして下さい / 2件のコメント https://t.co/s1biGZwxMZ “TensorFlowの物体検出用ライブラリ「Object Detection API」を手軽に使えるソフト「Object Detection Tools」を作ってみた - karaage. [からあげ]” https://t.co/p1PG8NnQTR
— からあげ (@karaage0703) May 27, 2019
ロボティクス分野の国際会議、モントリオール開催のICRA 2019の報告資料を作成させて頂きました！ #ICRA2019 https://t.co/LgtPjqQVZc
— 片岡裕雄 (@HirokatuKataoka) May 25, 2019
ICRA2019
コレは凄い！https://t.co/KKCAR0jlwb
— PINTO0309 (@PINTO03091) May 24, 2019
高解像度化
torchvision 0.3.0: segmentation, detection models, new datasets, C++/CUDA operators
— PyTorch (@PyTorch) May 23, 2019
Blog with link to tutorial, release notes: https://t.co/7PuNpMrL58
Install commands have changed, use the selector on https://t.co/DeaBDSRxs8 pic.twitter.com/Ljt7rSymno
CVPR 2019 Open Access Repository
— 望月紅葉さんと幸せな家庭を築きたい (@momiji_fullmoon) May 24, 2019
公開されてる💪 https://t.co/luCunCssks
CVPR2019
これは使ってみたくなるかも。 https://t.co/CAy4PX9kKW
— Jun Hirabayashi (平林 純) (@hirax) May 23, 2019
数式エンジンのAPI
300個以上の高精細なアノテーション付き3Dモデル，セマンティックセグメンテーション用の画像データセットです！ダウンロードはこちらから！https://t.co/3Olh5LGYnA https://t.co/f2rdhRT3Kn
— S.Akizuki (@spark25_307) May 24, 2019
www.chukyo-u.ac.jp
アノテーション付き３Dモデル
面白い
— 尹 祐根（ゆん うぐん） (@WooKeunYOON) May 24, 2019
「自分の身体に気づくための二つの処理過程を発見 リハビリテーションなど身体認知のメカニズム理解へ」 https://t.co/3mJG8qdBcd
木材を化学処理してリグニンを取り除いてから圧縮すると、鉄やチタンと比肩しうる強靭な建材になる、という研究の話。しかも「赤外線を吸収しにくく、しかし放熱性はやたらと高い」みたいな面白い性質も https://t.co/J9ysUP5hFG
— ultraviolet (@raurublock) May 23, 2019
木材ベースの新素材
ICRA2019で東北大 多田隈研究室の新型ドローンメカが見事 Best Paper Award on Mechanisms and Designをゲット！
— Shuuji Kajita (@s_kajita) May 23, 2019
Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive R... https://t.co/DF7IdEmyAt
全てのドローンにあのボールの装着を義務付けてほしい。怖いから。
professor.kanagawa-u.ac.jp
モーターの先生
Software optimization resources https://t.co/RNBxUN4iXX
— きばんちゃん (@kivantium) May 23, 2019
高速化に関するドキュメントについて聞いたらAgner Fog という人のページを読むとよいと言われた
Excited to be at #ICRA2019
— Animesh Garg (@animesh_garg) May 20, 2019
Best Paper Award talk
Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks
Paper: https://t.co/HlzydfoJJ9
Video: https://t.co/dOAUy15Xwa
ICRA2019のベストペーパー
「次世代の半導体素材として注目される炭化ケイ素（SiC）から成る製パワー素子のPCUへの適用だ。800ボルトと高い電圧で駆動できるPCUを開発した」 RT @ フォーミュラE優勝、独ZFの高効率パワートレーン：日本経済新聞 https://t.co/hmYMR42TeE
— y-fullmoon (@hf_and_beyond) May 22, 2019
SiCが活躍し始めた
本家の Arduino Uno とピン互換で値段も同じくらいなのに、液晶モニタ、カメラ、WiFi/Bluetooth(技適マークあり)、マイク、オーディオアンプ がついて、ディープラーニングのアクセラレータもある！どういうことなの.. https://t.co/sQAak3L8Q4
— ミクミンP/Kazuhiro Sasao (@ksasao) May 22, 2019
気になるおもちゃ
文化庁が“文化財の訪日旅行客向け多言語解説”に補助金、VR/ARコンテンツも対象に - Mogura VR News https://t.co/BsifBQ97Qc
— Mogura VR News (@MoguraVR) May 22, 2019
はて。
東工大 奥富・田中研究室と社会知能研究チームの研究グループは、産総研が開発したDhaibaWorksを活用して、大規模なラベル付LiDARデータセットを構築しました。本データセットを訓練用データに利用することにより、3次元データに基づく人検出モデルを構築することができます。https://t.co/SkQD5zvXNC
— 産総研人工知能研究センターAIRC (@AIResearchAIST) May 21, 2019
Lidarデータセット
www.itmedia.co.jp
4脚ロボット
qiita.com
便利そう
角倉君（@sumicco_cv）と渋谷君（@mikiya85）がインターンで取り組んでくれたVisual SLAMフレームワーク" 𝙊𝙥𝙚𝙣𝙑𝙎𝙇𝘼𝙈 "を本日公開しました．透視投影だけでなく，全方位や魚眼にも対応しております．BSDライセンスのため企業の方にもぜひご利用頂ければと思います．https://t.co/fJxfPH1u1N https://t.co/RfXZ7kBYk9
— Ken Sakurada (@sakuDken) May 21, 2019
JetsonNanoでも動くOpenVSLAM
#Unity Shader Programming Vol.02 Lighting/Shading をリリースしました。遅くなりました。理由はいろいろありますが、価格がだいぶ上がってます。サンプルを用意したので確認の上で購入を検討してください。学生の頃に欲しかった、を目安に書いてます。https://t.co/i60OexqPAv pic.twitter.com/DU1O944ufe
— XJINE (@XJINE) May 20, 2019
Unity向けだけど勉強になりそう
ICRA 2019にて「教師なし文脈外行動理解」を発表します！
— cvpaper.challenge (@CVpaperChalleng) May 21, 2019
Hirokatsu Kataoka, Yutaka Satoh, "Unsupervised Out-of-context Action Understanding," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019.
教師無し文脈行動理解
明日の２限に駒場の学術フロンティア講義を担当します。タイトルは「音を解析・合成する信号処理技術」です。講義資料はこちら👉 https://t.co/vOiVxhPg7H
— Shoichi Koyama (@sh01) May 20, 2019
（空間音響チュートリアルっぽくなっています・・・） https://t.co/PyGQzK7JEt
音の解析と合成技術の資料
東大、「充電中に自己修復して長持ちする電池」の原理検証に成功https://t.co/THoHLtXIaj pic.twitter.com/5r3AH07zsK
— ITmedia NEWS (@itmedia_news) May 20, 2019
Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む https://t.co/GJxEgacDOwhttps://t.co/N23TlwDr8Q
— モータ制御マン (@motorcontrolman) May 16, 2019
http://www.dwdrums.com/images/moonmic/olson_direct-radiator-loudspeaker-enclosures.pdf
スピーカーエンクロージャーの特性
shiropen.com
単眼ハンドモーキャプ
時間の都合，講演であまり各論には触れられません．きっかけになったサーベイ資料を公開していますので，併せて活用してもらえればと思います．https://t.co/wDpJHY9SpW
— Naoya Chiba (@n_chiba_) May 14, 2019
もしこのあたりに興味があってお話して頂ける方がいたら，3日間会場にいますので声をかけてもらえると嬉しいです．
点群関係
ETH Zurichなど、外部光学機器を必要とせずにリアルタイムに手のポーズを推定するdeep learningを用いたストレッチセンシングソフトグローブを発表 https://t.co/NvJQfJfI1E pic.twitter.com/bhR8NDk6Kz
— Seamless (@shiropen2) May 14, 2019
グローブ型のハンドモーキャプ
コンピュータビジョンのトップカンファレンスCVPRで、産総研発のビジュアルSLAMの論文が採択されました！
— Shuuji Kajita (@s_kajita) May 13, 2019
VITAMIN-E: VIsual Tracking And MappINg with Extremely Dense Feature Poin... https://t.co/DXJrvDNZW0
阪野さん
www.livoxtech.com
store.dji.com
安いからうっかり買ってしまいそうになる。欲しいけど。画角に注意。
来週の国際会議@ USにて脳細胞の発火リズムついて講演し、「シナプスの数がある程度増えると相転移が起きて細胞たちが同期発火するが、増えるぎると同期が破れてアホになる」ことを"数学的に"証明します。初公開です。下記の池谷先生のツイートに触発されてやりました。 https://t.co/9ydfFDDSfU
— 千葉逸人 (@HayatoChiba) May 14, 2019
勉強しすぎに気を付けよう
UCバークレーなど、スマートフォンで撮影した画像から実世界の3Dシーンをよりリアルに再構築する手法を発表 https://t.co/1IcfIxbCDq pic.twitter.com/r6JG9DcnUo
— Seamless (@shiropen2) May 11, 2019
内容以上に動画がうまい
MPI-IS、音声から顔アニメーションをより自然に生成するdeep learningを用いたフレームワーク「VOCA」を発表 https://t.co/6KpJFOxBA1 動画で声と共に出力結果を確認できます。 pic.twitter.com/1ZNEHTAYdV
— Seamless (@shiropen2) May 10, 2019
TensorFlowでグラフックス関連のパラメーターを推定するためのライブラリTensorFlow Graphicsが公開。3Dモデルの推定などはラベルデータの用意が大変なため、2D=>推定=>レンダリング=>3Dで2D/3Dの一致をとる形で学習が行えると良い。これには微分可能なRendererが必要だが、それを提供してくれている。 https://t.co/c2ah3XA21k
— piqcy (@icoxfog417) May 10, 2019
TensorFlow用微分可能なレンダラー
近日MLPシリーズで刊行予定の「ベイズ深層学習」の目次を貼ります．
— 須山敦志 Suyama Atsushi (@sammy_suyama) May 10, 2019
1章，はじめに
2章，ニューラルネットワークの基礎
3章，ベイズ推論の基礎
4章，近似推論手法
5章，深層学習モデルのためのベイズ推論
6章，深層生成モデルとベイズ推論
7章，深層学習とガウス過程 pic.twitter.com/PuPyAyDux2
買う本
これは凄い。こういう処理を自分で走らせるためだけにでも、早いPCを手に入れるための仕事に出たくなる。
— Jun Hirabayashi (平林 純) (@hirax) May 10, 2019
"Inverse Rendering for Complex Indoor Scenes:
Shape, Spatially-Varying Lighting and SVBRDF from a Single Image"(PDF)https://t.co/1CleHUuARF
PerceptNet: Learning Perceptual Similarity of Haptic Textures in Presence of Unorderable... https://t.co/viD8rNkZjf pic.twitter.com/pVqm8O0Du1
— arxiv (@arxiv_org) May 10, 2019
arxiv.org
触覚
Take a look inside this fully automated 3D-printing facility pic.twitter.com/14bkXIrDD9
— Tech Insider (@techinsider) May 5, 2019
ずっと見てたい
点群における3Dターゲット検出の新しいフレームワークVoteNet、2つのデータセットで最高精度を更新｜https://t.co/UoV8p66spR https://t.co/1r2HjCwbwg
— Naoya Chiba (@n_chiba_) 2019年5月7日
PointNet著者らの新しい論文の紹介記事．大学ミスってたりとか気になる部分もあるけど，ともかく公開から二週間ちょいでの紹介は仕事が速くてすごい
ai-scholar.tech
これから弊研の勉強会スライドあげていきますので
— Mendy Sekiguchi (@ShunichiSekigu1) May 6, 2019
もしモデルベース強化学習に興味のある方がいれば、ぜひみていただいてコメントをいただけると嬉しいです！https://t.co/WJ9mjBX1NX
モデルベース強化学習まとめ。ありがたい。
CVPR'19論文。滑らかで閉じた３Dメッシュを生成するためにグリッド上での占有確率をDNNで出力し、それを使ってMarching Cubeでオクツリー分割していく過程ごと機械学習。非常に綺麗な結果。"Occupancy Networks: Learning 3D Reconstruction in Function Space https://t.co/oq5kjDVmNK
— Yamo (@yamo_o) May 8, 2019
github.com
綺麗に立体復元
機械学習による光源推定の機能強化はTensorFlow-liteのニューラルネットを使っているとのことで、どのような学習用の画像を用意した等の詳細はこの論文にあるそうです。 #ARCore #io19jp https://t.co/OgmXvxw0tA
— Kenichi Takahashi (@ken1_taka) 2019年5月7日
arxiv.org
光源推定
www.digikey.jp
150A10VでRds_onが0.75mΩとかいつの間にかすごい時代になったなぁ
ABC: A Big CAD Model Dataset For Geometric Deep Learning
— hardmaru (@hardmaru) 2019年5月8日
A collection of a million computer-aided design (CAD) models. Will be fun to play with vector design plans. Hope they included the kitchen sink! 🚰https://t.co/d6JmHcJbkghttps://t.co/uCe3XR978mhttps://t.co/Q3BGKqZmmz pic.twitter.com/ROfu4NC0md
CADモデルデータセット
物理学の系でDNNを使うのは最近盛んです．例えば: https://t.co/WW7uRibjbC しかし，これは基本的に対象系の時間スケールにおいてPDEや流体方程式などの時間発展方程式を立てられるという前提条件があって，時間発展方程式を解くのが難しいのでその簡便法としてDNNが利用できないか，というものです．
— Yuta Kashino (@yutakashino) 2019年5月7日
大口径BLDCを使ったバックドライバブルなオープンソースアクチュエータ
— ぷらぎあ (@plastic_gear) April 22, 2019
理論トルク80N•m
ODriveで位置制御やトルク制御も可能https://t.co/6lq6A9qmAq
モーターを作ろう
AutoEncoder(AE)はデータから圧縮された表現を学習する際に頻繁に用いられるが、2つのデータの組み合わせから“補間“できる点に着目した研究。補間表現から混合割合を復元するよう学習されたネットワークに対してAdv trainingの枠組みを導入し、よりリアルな生成を行う正則化手法を提案 https://t.co/1CFJ0zN1U8
— しゅんけー (@shunk031) 2019年5月5日
『システム／制御／情報』のガウス過程特集号「ガウス過程回帰の基礎から応用」が，先月から無料で読めるようになってる！https://t.co/39JMQCFo7m pic.twitter.com/OLQUJHVBZR
— ササキ (@saitosasaki) 2019年5月5日
東工大の @hasevr 先生による触覚学の講義資料、とてもよくまとまっていて良い https://t.co/MslFH1QY2Q
— 稲見昌彦⛅INAMI Masahiko (@drinami) May 3, 2019
リンク先の資料が勉強になる。
synapse.kyoto
知っとく価値がある。
