自分用読むべき論文メモ 2019年10月版
Twitterのいいね!したもののまとめです。
RT
— 森山和道/ライター、書評屋 (@kmoriyama) 2019年10月2日
重量わずか1g、ソフトロボット向け伸縮性小型ポンプを開発|fabcross https://t.co/xYcNkWl2BQ
森山さんのEPFLが開発したソフトロボティクスアクチュエータの記事。
統計と制御の2視点からみた「フィルタ」についてまとめました、さくっと書くはずが力作に。面白く書いたつもりなので、最後まで読んで頂けると幸いです。https://t.co/MLYEUjbc6b
— モータ制御マン (@motorcontrolman) 2019年10月1日
フィルタについて。
https://twitter.com/motorcontrolman/status/1179010341188952064?s=20
2028年までの電子部品ロードマップ、コンデンサや抵抗器は将来どうなる? https://t.co/6o6EWbVBhw
— 日経クロステック 自動車・電機 (@techon) 2019年10月2日
電子部品の未来予測
すごい。魚と野菜で循環生態系を半ば構築している養殖法
— tetsu (@metatetsu) 2019年10月1日
IT企業のサーバーセンターで大量の排熱が出る
↓
温水プールと温室が作れる
↓
キャビアが採れる高級魚チョウザメを陸地養殖
↓
排泄物はバクテリアが分解し肥料化
↓
温室ではレタスなどを育て水を浄化しプールへ戻す https://t.co/sIPmS3WD53
生態系サイクルによる養殖と栽培
MIT Cheetahのソースコード公開されてるの知らなかった.https://t.co/sV5cL5cgyA
— がらえもん (@garaemon) 2019年10月2日
4足走行ロボットMIT Cheetahのソースコードが読めるらしい。
中二病的な意味でワクワクしたが、なかなか実用的かもしれない。 / "Bosch、爆薬でEV事故の感電リスクを「遮断」する安全装置を開発 - Engadget 日本版" https://t.co/uL0e93enFz
— きゅーこん@育児&機械学習&VR開発&電子工作 (@cubic9com) 2019年10月2日
EVの爆破型安全装置。とさか先輩
OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework. https://t.co/Ed3OvY8Xel pic.twitter.com/qDgjGVy3v1
— arxiv (@arxiv_org) 2019年10月5日
OpenVSLAM。この手の、乱立気味ではあるけれど、応援したい。
RITnet: Real-time Semantic Segmentation of the Eye for Gaze Tracking. https://t.co/KgqObqLwro pic.twitter.com/ewulpJSvOB
— arxiv (@arxiv_org) 2019年10月4日
眼球のセマンテックセグメンテーション。ところで、VIVE PRO EYEの眼球画像ってとれるのかしら?
ラグビーみたいな車(笑)ワイルドすぎる pic.twitter.com/A5k6pO7YWz
— 黒ラブ教授(理系と文系の研究者、科学コミュニケータ) (@kurorabukyouzyu) 2019年10月5日
タフさは重要。
とても面白かった。
— tetsu (@metatetsu) 2019年10月5日
海岸上陸戦が海戦とも陸戦とも違う独特な兵器運用が求められるように、ビルの合間を縫うように高度10m程度を飛ぶドローンは空とも陸とも違う全く新しい戦場であり、これを「空岸」と仮命名しゼロから兵器体系や戦術を考える空軍大佐論文の日本語訳https://t.co/yE9tWBGVIa
軍事ロボットは大嫌いだけれども、考えることは止めてはいけない。
DISN: Deep Implicit Surface Network for High-quality Single-view 3D Reconstruction https://t.co/bLuBZUV2Lg
— arXiv CS-CV (@arxiv_cscv) 2019年10月6日
これ、超重要。
かっこいいな。完全に機構だけで重力補償しているらしい。IROS2019に通っていたら話が聞けるかも。→3-DOF Waist for LIMS2-AMBIDEX using Gravity Compensation Mechanisms https://t.co/7DopOZgh4f @YouTubeさんから
— Hiroki MORI (森 裕紀) (@HirokiMori) 2019年10月7日
メカだけで重力補償。まじかいな。
TilePoP: Tile-type Pop-up Prop for Virtual Reality #UIST2019 @ACMUIST pic.twitter.com/tmQXNoM2LU
— HCI Research (@HCI_Research) 2019年10月7日
ヴァーチャルマインクラフトのリアル版みたいな?
いい論文見つけた.
— 𝚈𝚄𝚃𝙾 (@yutoakaut) 2019年10月7日
人間が両眼でモノを見るときの奥行き手掛かりとそれぞれの効果https://t.co/Jk0x3pEWS2 pic.twitter.com/SlgonRWxDg
両眼立体視の中身の分類
【PFN2019インターンブログ】
— PFN-tech account (@preferred_jp) 2019年10月8日
インターンの金川裕司さんによる寄稿です。
微分可能シミュレータを用いた学習についてご紹介いただきました。https://t.co/BxAP0FCcYV
微分可能シミュレータ
#NASA shared a 3D map of the moon:https://t.co/EhGLXxIWjN#gamedev #3dart #3dmodeling pic.twitter.com/yH8yLKK9FL
— 80 LEVEL (@EightyLevel) 2019年10月8日
月のテクスチャ
Principal Curves (PCAの曲線版)をPythonで実装したという記事を書きました。Principal Curvesはデータ点との距離が最小となる曲線です。1989年に提案されたので最新のものではないですが、同級生の優曇華院に教えてもらったので少し勉強しました。https://t.co/6xQTpxnrfi pic.twitter.com/Mz0TakcldU
— ymtk (@tak_yamm) 2019年10月6日
PCAの曲線版
弾性体や複数部品からなる物体の物理ダイナミクスは構成要素を階層的につなげて得たグラフ上でグラフCNNを適用して微分可能にシミュレーションができる。要素間、外力の影響はデータから学習 https://t.co/i7WJazgIiI ドロップアウトを使い確率論的シミュレーションもできるhttps://t.co/EgCsOc2dK7
— Daisuke Okanohara (@hillbig) 2019年10月6日
うひゃー、大学での試行だけど、物理を教えるのに、力から入るよりエネルギーから入った方が物理も数学も成績が良かったんだって。https://t.co/rXou1HlpiU
— physico (@physico_physio) 2019年10月8日
文科省に出したシラバスを変えるの、無理だからなぁ
EPFL、ハエの動きを3Dで姿勢推定するDeep learningを用いたモーションキャプチャ「DeepFly」発表。小型の自律飛行ロボットに活用 https://t.co/3imiPblwu3 pic.twitter.com/VTbWpaajXh
— Seamless (@shiropen2) 2019年10月10日
Deep Fly
すげー。水中D415…。
— 光輝@ 心臓摂取禁止 (@koukiwf) 2019年10月10日
水って漢字が付いてるD435使いの人が
挑戦しそうな気がする https://t.co/iebI5TU0jL
水中D415。綺麗に撮れるんだねぇ。
Hamiltonian Generative Networks
— Masa.I (@asam9891) 2019年10月10日
Hamiltonian dynamics を用いて潜在変数の時間変化を学習する時系列生成モデルの提案。VAEに適用したりFlow に適用したりできる。 https://t.co/XkeuzuUIzV
これいい😍 https://t.co/gAdIjDwc9x
— robo8080 (@robo8080) 2019年10月10日
これにカメラ埋め込んで、何が見えているのか検証してほしい。
めっちゃ分かりやすいスライドと思ったら、ディープラーニングの数学の著者の赤石さんなのねhttps://t.co/1tAULy35kr
— からあげ (@karaage0703) 2019年10月10日
Pythonで理解するディープラーニング入門 - Speaker Deck https://t.co/efuo3NseaX
Python deep learning
PolarMask: Single Shot Instance Segmentation with Polar Representation https://t.co/pmeU9gMhiY
— arXiv CS-CV (@arxiv_cscv) 2019年10月11日
Open-source
— Toru Tamaki (@ttttamaki) 2019年10月11日
data labeling, annotation
and exploration toolhttps://t.co/WIIwAUefVk
オープンソースのアノテーションツール
Time series classification for varying length series. https://t.co/kyRp7U0uKo pic.twitter.com/x4YcUQytTv
— arxiv (@arxiv_org) 2019年10月13日
RT
— 森山和道/ライター、書評屋 (@kmoriyama) 2019年10月12日
ヘンテコな形の建物でもアルゴリズムで組み上げちゃうロボット https://t.co/mDYZwy2fCy
ROS1 -> ROS2のポーティングときにハマった点のまとめ on @Qiita https://t.co/L4sUjedMa6
— 片岡大哉 @ 技術書典 い23 (@hakuturu583) 2019年10月13日
ROS過渡期
ml5.js入門 3 – 音声をクラス分類 https://t.co/0gbzZiwbBM pic.twitter.com/NwQdle1zjK
— 田所 淳 (@tadokoro) 2019年10月15日
音声クラス分類
テキストロン社が無人豆戦車「Ripsaw M5」を発表。
— tetsu (@metatetsu) 2019年10月15日
新型サスペンションと軽量化重視で恐ろしく速いことが特徴。
(2009年に米軍が試作した超軽量高速戦闘車コンセプトを復活させた)
遠隔操縦によって前衛や偵察を務める。軽さからヘリコプターによる空輸展開も可能https://t.co/S5KmcVTBcZ pic.twitter.com/NgV9bkkAHr
コワイ
https://t.co/LAGdNiwKVu
— nikq (@nikq) 2019年10月17日
うへーすごい、Network architecture searchの結果、まじでただランダムにつないだNNがResNet-50相当を達成…
ランダムにも色々あるからなぁ
「マイクロボクセル」という技術を開発しているAtomontageが195万ドル資金獲得。
— tetsu (@metatetsu) 2019年10月16日
デモを見てみたけど凄い…。現在のベクター&ポリゴンとはまるで違う(語彙力なし)
高精細のみならず物理演算も得意だという。
VRでのブレイクスルーになるかもhttps://t.co/mf7X8gxO5K pic.twitter.com/QsXGQ1UeUh
マイクロボクセル
台風19号
— 龍 lilea (@lileaLab) 2019年10月16日
阿武隈川沿いを3D化してみた。
国土地理院で公開された写真203枚から生成。
膨大な写真も1つのモデルにする事で広域の状況も確認しやすくなるだろうか。#Photogrammetry pic.twitter.com/NMyK4gUFij
阿武隈川流域のフォトグラメトリ
形状変化を電流制御できる新たなメタマテリアルを開発 https://t.co/AX7QcZGZWM
— fabcross (@fabcrossjp) 2019年10月17日
メタなんとかは、時々理解を超える。
映像認識は計算量が多くリアルタイム処理が難しかった。計算量やパラメータ数制約下で精度最大化するネットワークをGAを使って探索、同じ精度で数十倍速いTiny Video Networksを見つけた。映像1秒をCPUで37ms, GPUで10msで処理でき、モバイル機器やロボットに搭載可 https://t.co/EEy51CxUYV
— Daisuke Okanohara (@hillbig) 2019年10月17日
動画ディープラーニング
面白い。低照度でも高照度でも満遍なくノイズが載るから、写真撮影用のカメラには向かない技術だけど、ロボットの目には最適。 https://t.co/KCMqBO1FbO
— やまねこ⚙楢ノ木技研 (@felis_silv) 2019年10月17日
太陽光に強いイメージセンサ
https://t.co/uM98UuT71X
— 上田智章 (Tomoaki Ueda) (@NeoTechLab) 2019年10月17日
人間の視覚と似た視感度を持つRGBカメラデバイス
これだと、虹を撮影したとき、虹の紫色が撮影できる。 pic.twitter.com/X8K6Cib2Ge
人間の視覚感度に近いイメージセンサ
Neural State Machine for Character-Scene Interactions - ディープラーニングを活用しキャラクターとオブジェクトとの干渉アニメーションを良い感じにする技術! https://t.co/B08SIRfG2S #3dnchu pic.twitter.com/HcV3WThXF1
— 3D人-3dnchu- CG情報ブログ (@ymt3d) 2019年10月17日
オフダイアゴナルって新潟の会社さん。 https://t.co/PiOgZM2Y6W
— 光輝@ 心臓摂取禁止 (@koukiwf) 2019年10月18日
磁力線の可視化(これもイメージセンサというのかな?)の新潟のオフダイアゴナル社。
レイテンシの直感的な理解のためのメモ書き | Qrunchhttps://t.co/DLSWRkppTV
— ゆるふわUnaさん@花粉症 (@UnaNancyOwen) 2019年10月18日
レイテンシ
東京大学、超音波による空中触覚を用いた案内用ヴァーチャル手すりシステムを発表。視聴覚情報なし、装着デバイスなしに目的地まで誘導 https://t.co/i8kT7y9dm2 pic.twitter.com/fgx2IdeUI7
— Seamless (@shiropen2) 2019年10月18日
新型コロナウイルス騒ぎで、非接触の触感センサの需要は急激に伸びそう。
Microsoftのデータ可視化ツール「SandDance」がオープンソース化 – GUNMA GIS GEEK https://t.co/tHkxEL0cKA
— 清水正行 (@_shimizu) 2019年10月16日
Microsoftのデータ可視化ツール
一言で言ってしまうと、天才的な論文!
— 羽鳥 北 (@hatori_hoku) 2019年10月18日
最初は中辻先生のICI法をgeminalにapplyしただけかと思ったのだけど、なんていうか思っていた以上に奥が深い気がするぞ…🤔
有識者の方に読んでいただきたいです。 https://t.co/PMVEdBXmSV
ナンダカゼンゼンワカッテナイケド
色彩について ー人間はどのように色を認識するかーhttps://t.co/IY648UuXtT
— 上田智章 (Tomoaki Ueda) (@NeoTechLab) 2019年10月18日
やっぱりそれでも小さすぎて見えないか.... pic.twitter.com/7xJqSAwVXc
ヒトの色彩の認識について
自動車のヘッドライトで人が消える現象の写真をMagicViewerで解析したら、人の皮膚を観測した場合のヘモグロビン分布と同じようなパターンが見えた。もしかして、強力な光で顔とか手とか透過した? pic.twitter.com/Y61zU5hj8m
— 上田智章 (Tomoaki Ueda) (@NeoTechLab) 2019年10月18日
これは、重要な知見。
人間は知覚だけでは「奥行き」というものを認識できないので、様々な情報を総合して脳が「奥行き」を「作り出している」らしいのだけど(映像や画像なら尚更)、それがよくわかる動画。イギリスの心理学者リチャード・ワイズマン博士が作ったもの。かなりクラクラくる。pic.twitter.com/dqu22B1L8S
— たまさか (@TamasakaTomozo) 2019年10月19日
奥行き知覚の面白み
telegraphが報じている、光学迷彩すごい。結構がっつり隠れる。
— ふぁるこん◇xR・ディズニー・スタウォ (@makotofalcon) 2019年10月20日
光を分散させてるのかな。確かにこのシートの裏に行くとガッチリと隠れる。モヤっとした感じも光学迷彩っぽいhttps://t.co/hLSwq5dpkU pic.twitter.com/aPt1v98z79
まじもんの光学迷彩できてんじゃん。
恥ずかしい話なのですが、複数の角度の情報の平均を取りたい時って、角度の不連続点があるので、色々面倒なんですが、ベクトルを考えると当たり前なのですが、こんなに簡単に計算できる方法があるのですね。。知りませんでした。。 Averages/Mean angle - Rosetta Code https://t.co/zpjaGUcssT pic.twitter.com/QJGCTxJB0l
— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2019年10月19日
光合成を駆動しない遠赤色光が光合成を促進する(東京大学など)https://t.co/6i3RvoKJfC
— ゆきまさかずよし (@Kyukimasa) 2019年10月17日
光合成を直接には駆動しない遠赤色光が、植物の光合成能を最大限に引き出すことを見出した。 pic.twitter.com/Xy4MuWYpLY
赤外光と光合成
【注目プレスリリース】太陽光で働く新しい水分解光電極を開発-電気エネルギーなしで安定に駆動する光電極の実現に期待- / 東京工業大学 https://t.co/vByppXCimV
— 日本の研究.comニュース (@rjp_news) 2019年10月17日
永久機関の夢
「フェーズドアレイレーダーはなぜ多目標の同時捜索探知ができるのか」など
— BAE製プーさん (@Torpol_M) 2019年10月20日
現代の戦闘艦艇には欠かせない対空レーダーの仕組みと特徴について簡単にまとめました pic.twitter.com/YWZQTvD9Xy
フェーズドアレイレーダー
Self-supervised 3D Shape and Viewpoint Estimation from Single Images for Robotics https://t.co/lTKUH6csId
— arXiv CS-CV (@arxiv_cscv) 2019年10月20日
大事
再現可能な低コストのロボット把持実験環境REPLABの提案。$2000と数時間の組み立て時間で環境を用意できる。手先の位置再現精度は1cm程度。環境は箱型で積み重ねられ狭いスペースに大量に並べられる。1日に2.5k回試行できる。https://t.co/qLlc3DWK9E
— Daisuke Okanohara (@hillbig) 2019年10月20日
ロボットグラスピングの学習
3年のロボットシステム学の講義資料です。資料だけだとよくわからんのでたくさん質問どうぞ。https://t.co/aFQsnvblw4#cit_robotdesign3
— 上田 隆一 (@ryuichiueda) 2019年10月21日
上田先生
GitHubにあるオープンデータのまとめ。機械学習用の有名どころから交通系・社会科学・気象系などなど網羅されているので領域のオープンデータを俯瞰で見るにはとても良さそう。5年ほど運用されているっぽい。https://t.co/75YxqhMNBh pic.twitter.com/xfks0V6dPM
— Shun Aoki🇺🇸青木俊介👑 (@aoshun7) 2019年10月19日
オープンデータまとめ
AIの正しい使い方。こういう応用を地道に積み重ねていくべき。 / “GoogleのAIは古代ギリシャの碑文解読をものの数秒で行うことができるように - GIGAZINE” https://t.co/Q9Gq5zg0Ot
— LM-7 (@LunarModule7) 2019年10月21日
古代語の解析
複数視点からfocus bracket撮影-->ステレオ視で深度マップを作ってから深度合成する,と深度合成の品質を上げられる.という提案.siggraph asia 2019, posters. Focus stacking by multi-viewpoint focus bracketing https://t.co/mpaz4Br6SV @YouTubeさんから
— takashi ijiri (@takashiijiri) 2019年10月21日
OpenCVのDNNモジュールはサポートしているバックエンドとターゲットの組み合わせが決まっています。
— ゆるふわUnaさん@花粉症 (@UnaNancyOwen) 2019年10月21日
そのうち最新のドキュメントに反映されると思うけど、こんな感じの組み合わせになっています。https://t.co/5AETv18ROs
OpenCV DNNのCUDA対応方法
Realtime on-device SLAM + meshing + loop closures = Mobile 3D mapping of a living room in 3D pic.twitter.com/DHIfuyLhrg
— Jeff Powers (@jrpowers) 2019年10月20日
SLAM
光造型3Dプリンタで、滑らかなマイクロレンズを作る。そのために研究者がとった「ある手段」とは?それはまさかの光造型用のレンズを振動駆動させるというものだった、という話。https://t.co/94D0EwbP0V
— Jun Hirabayashi (平林 純) (@hirax) 2019年10月21日
LTCIなど、人工皮膚をつねったりなぞったりして入力するインターフェース技術を発表 https://t.co/lu42qgiTHX pic.twitter.com/IPTHm426g8
— Seamless (@shiropen2) 2019年10月21日
触覚
これも面白いー。凄い人だなー!
— koguchit 小口 (@koguchit) 2019年10月21日
低レイヤーな人のためのディープラーニング https://t.co/RN76qq4Zkb
Yuki Koyama (@bravery_) maintains a well-documented toolbox of math utilities, useful as advanced primitives for computer graphics & hci research. The C++11 library includes features for regression, interpolation, dimensionality reduction, and clustering https://t.co/e4X3bynvP2 pic.twitter.com/AUZPqzy5IK
— Mean Squared Error (@non_manifold) 2019年10月21日
ライブラリ
Record3D — 3D Videos and Point Cloud (RGBD) Streaming for iOS https://t.co/z0LWVmuWFT
— Shigekazu Ishihara (@shigekzishihara) 2019年10月22日
最近流行り出したけど、テレビと比べたら、この装置の利点は、持ち運び的に軽いことかな?舞台でも使えるかな? pic.twitter.com/gPnduhfKc3
— 黒ラブ教授(理系と文系の研究者、科学コミュニケータ) (@kurorabukyouzyu) 2019年10月23日
浮いて見えるディスプレイ
— HomeiMiyashita (@HomeiMiyashita) 2019年10月22日
浮いてるディスプレイ
Gimpより綺麗にシームレス化できるサービス発見した
— エルディア (@Lda6lge) 2019年10月22日
Make Seamless Texturehttps://t.co/ITIsfTFHjd pic.twitter.com/zvhcmgC174
やらなきゃいけなかったはずの仕事。
異なる環境でデザインを共有することに関してはONNXとかTFのバックエンドみたいな例が身近に思い浮かぶ.あれらは本当にいらない仕事をしていると思っている.
— Yusuke Oda (@odashi_t) 2019年10月22日
「悪い方が良い」原則と僕の体験談|Rui Ueyama|note(ノート) https://t.co/vgvBMDEidu
不便益
ブリストル大学、安価で手軽に構築できるアーム型触覚フィードバックシステム「Mantis」発表 https://t.co/MFTHUlsAWq pic.twitter.com/zVDfK1FkvX
— Seamless (@shiropen2) 2019年10月23日
触覚
久しぶりにQiitaに投稿してみました > 機械学習関係の論文を読み書きするための数式・記号まとめ https://t.co/eU0qu6O9x3 #Qiita
— からあげ (@karaage0703) 2019年10月17日
【OPEN ROAD #11】GAZOO in #東京モーターショー2019
— GAZOO編集部 (@gazoo_news) 2019年10月24日
進む際は目線を前に、カーブを曲がる際は膝を曲げて体重を傾ける。スノボみたいでめっちゃ楽しい!
「乗ってる」「操縦してる!」
これぞ次世代モビリティ!ワクワクな楽しさだーー!!#ガズー調査隊 #TMS2019 pic.twitter.com/VBfVLR1BRK
一回乗ってみたい。
Unreal Engine を使用して作成された CARLAは、自動運転システムの開発、トレーニング、妥当性確認をサポートするために一から設計されました。CARLA は、現在、研究と検証のためのオープン プラットフォーム、および業界の共通言語を提供しています。https://t.co/ASpMZvdo2b #UE4
— アンリアルエンジン (@UnrealEngineJP) 2019年10月24日
ゲームエンジンによる自動運転開発環境
東大が液晶から高精度な水処理膜 均一な穴で用途拡大 https://t.co/kLJtAUqSZo
— Chem-Station (@chemstation) 2019年10月25日
Here's Roboteam's Probot V2 demonstrating its autonomous capabilities. @Roboteam_Inc #robots #autonomousvehicles pic.twitter.com/QfbxSBEhFp
— Robot&AIWorld (@RobotAndAIWorld) 2019年10月24日
嫌いだけど。
【ブログ更新:最小二乗法導出】
— 🐨🤖MeRT(ルット)@ドクター(仮)🤖🐨 (@MeRTcooking) 2019年10月24日
最小二乗法の導出についてまとめました。
忘れてたのでメモとして、、、誰かの助けになれば嬉しいです^^https://t.co/uLlcF65oX4
基礎
||Ax-b||^2についてxの微分が0になる(最小になる)として出てくるのが正規方程式A^TAx=Abで、x=(A^TA)^(-1)Abを求めれば良いんだけど、逆行列を持つとは限らないので、階数分解でA=BCとしてC^T(CC^T)^(-1)(B^TB)^(-1)B^Tbとして解く。このBCに使えるのが特異値分解(A=UΣV^T)。https://t.co/t9d62djial
— 那須音トウ | imenurok (@imenurok) 2019年10月25日
一般逆行列
Dear academics, check out our 6 pack!! 💪 Ok... I meant 6-PACK, our new 6DoF Pose Anchor-based Category-level Keypoint tracker, real-time tracking of novel objects without known 3D models! https://t.co/2PdXlkGC4d
— Yuke Zhu (@yukez) 2019年10月25日
20年ぐらい前を思い出す
ダートマス大学など、布地上に電気を通す物体を置くとそれが何かリアルタイムに特定するセンシング装置を発表 https://t.co/57KuK8cG3l pic.twitter.com/LVRGsVrawM
— Seamless (@shiropen2) 2019年10月25日
布導電からの物体推定
スマホ使った3Dスキャン「Phiz」。
— 龍 lilea (@lileaLab) 2019年10月29日
レーザースキャンと同時にフォトグラメトリも行うだと。
"正確なスキャンがおこなえる「レーザー測量」とリアルなスキャンを実現する「写真測量」のメリットをいいとこどり"
Kickstarterで259ドル〜https://t.co/tnYGBRZ4OY
おもろい
勾配が得られず値の評価にコストがかかる場合の最適化手法の一つであるベイズ最適化の最初の探索空間は人が決めていた。多くの似たタスクの最適解ができるだけ多く含まれるような最小の矩形や楕円を求め、それを探索空間とすることで探索を大幅に高速化できる https://t.co/HOZHaqOu8p
— Daisuke Okanohara (@hillbig) 2019年10月28日
凸最適化問題は目的関数や制約関数のパラメータから解への関数とみなせ、パラメータについての勾配は陰関数微分で求められる。多くの凸最適化問題を表すことができるcvxpyをそのまま微分可能なNNの層として組み込める cvxpylayersを提案https://t.co/rTeuxCZg6g
— Daisuke Okanohara (@hillbig) 2019年10月28日
正直全然ついていけてないけど、わかるようにならねば。
学生に教えてもらったのだけど、ICPの最近傍点の距離の計算方法で2点の法線を足すだけで、性能・収束性が2倍くらい良くなるらしい。ICPは、もうこれ使ったほうがいい、という感じなんだけど逆になんで今までこの方法がなかったのか(SIGGRAPH2019内容)それとも暗黙的にみんな使っていたのか pic.twitter.com/Kk8XzjuTKM
— GouKoutaki (@gou_koutaki) 2019年10月29日
カーネギーメロン大学、スマートフォン用VRヘッドセットに鏡面半球ミラーを装着し自分の全身(手や口、衣服含む)をモーションキャプチャする技術を発表 https://t.co/9BGnwf1Deh pic.twitter.com/DvZeE0nffY
— Seamless (@shiropen2) 2019年10月30日
「GAN / DCGAN」をかなり丁寧に解説しました。https://t.co/9ijKKH8ct7
— Hirosaji (@hirosaji) 2019年10月30日
少し前の社内勉強会で使ったのですが、転置畳み込みの図解が他にはなかったようで、好評でした🙆♀️
転置畳み込み
お!!今年のCoRLの論文が全てアップロードされている!今年はレビューも公開されているらしいhttps://t.co/u5hq78C7fP#CoRL2019
— TMats (@__tmats__) 2019年10月29日
凄まじい力作で素晴らしい記事です。 今まで見たことのない網羅性があります。 各種デバイス、各種モデル、各種量子化、マルチスレッド数。。。 いったいどれだけ時間を掛けられたのでしょうか。 是非ご一読ください。https://t.co/tMrMRSMmRb
— Super PINTO (@PINTO03091) 2019年10月30日
自分で調べずに済む
そういえばICCVタイトル単語の変化表作った pic.twitter.com/9PnahDi4mD
— のののののの (@GPU_i_want) 2019年10月31日
流行をあえて避けよう
物欲
今年出たCreaformのハンディ3Dスキャナー新モデルHandySCAN 3D 、素晴らしい精度とスピードだよ。光沢とか関係なし。あ、でもお高い万円です確か。個人で触れるものではないなぁ pic.twitter.com/qjJQlP1t7K
— 3D人-3dnchu- CG情報ブログ (@ymt3d) 2019年10月4日
書いたでー😎もうねるhttps://t.co/0lEF5dh5XY
— Tatsuya Ishikawa (@tatsuyai713) 2019年10月5日
この本持ってるけど、3D復元やってるCV系出身の人にとっても、めっちゃわかりやすいからおすすめ。https://t.co/m1TOVbSqBh
— 動かないで点P@LiSAッ子 (@initial_D_0601) 2019年10月6日
本棚に積みたい一冊。
SONY 外付け光学フィルター不要のマルチスペクトルイメージセンサー
— 上田智章 (Tomoaki Ueda) (@NeoTechLab) 2019年10月16日
どうも16波長のマルチスペクトル画像を外付けフィルタなしで1ショットで撮れるイメージセンサらしいな。狭帯域フィルタの製作技術は凄い技術的躍進。 pic.twitter.com/EgNv5ORO0R
はやくうってー
こんな裏技が! https://t.co/YZyTWZrRCE
— GOROman (@GOROman) 2019年10月18日
Oculus Quest ハック
モータ探してたらエモいキットを見つけてしまった。今度買ってみようかな。 https://t.co/jV29UyYYH7
— TEFSOM (@Si_SJ_MOSFET) 2019年10月21日
怪しいモータ
(そわそわ https://t.co/JGRAlXuQrC
— くろのすしゃん (@cronos_sv) 2019年10月24日
DJIすごいね
— GOROman (@GOROman) 2019年10月29日
未発表の超小型ドローン「DJI Mavic Mini」、カナダ通販サイトに現る。もうすぐ発売か - Engadget 日本版 https://t.co/EO2O1dgPio @engadgetjpより
買おうかどうか悩んだけれど。
来たぁぁぁ!! pic.twitter.com/KkTZRzsWpW
— yoneken (@k_yone) 2019年10月30日
XARM
大学生活
博士課程で給料がもらえる機関をまとめています。
— 僕らの研究スタイル (@kenkyustyle) 2019年9月30日
学振よりも条件が良いものもあります。https://t.co/zVBstKfzwY
大学院博士課程に行くなら奨学金をもらえるようにしましょう。
たとえ博士号が取れても、生涯所得で学部卒に勝てない、なんていう事態を防ぐために。
MITの学生の生活を腕時計型端末で計測して判明したこと。
— physico (@physico_physio) 2019年10月1日
睡眠を安定して毎日確保している人の成績が良い。
午前2時以降に寝ると長い睡眠をとってもダメ。
試験前日だけたっぷり寝てもダメ。
平均して女性が男性より成績が良いのも、女性の睡眠習慣の方が良いから。https://t.co/FbNRffBcSy
睡眠は午前2時前にちゃんと一定時間とる。
こないだ医大生が奢りにきたとき「コーヒーを飲むと興奮する派の僕」と「コーヒーを飲むとリラックスする派の医大生」で、「なにが違うんだろうね」と少し調べていたら、「カフェインは一般的に興奮効果あり。その興奮効果を上回るストレスがあるとリラックス効果が出る」という話を見つけて納得した。
— プロ奢ラレヤー🍣 (@taichinakaj) 2019年10月5日
コーヒーの効能
ノーベル化学賞受賞の田中氏「日本が科学技術で発展できた一つに“漫画”がある」 https://t.co/DU5ShFc9WZ
— 三宅陽一郎MiyakeYouichiro (@miyayou) 2019年10月8日
マンガの効能
はっきり言います。
— イワケン (@iwaken71) 2019年10月8日
他人からのアドバイスを聞かなくてもいいケースが存在します。
それは、そのアドバイスを受け入れた結果の責任が自分にある場合です。
プライベートどう過ごすか、会社をどこにするか、どういうキャリアにしたいか。結果は自分に返ってきます。だから自分で決めていいんです。
すごい、交渉のあれこれが全部言語化されている。 / 搾取されないためには選択肢を増やすしかない https://t.co/Nkxlq3OjPn
— Shuichi Tsutsumi@技術書典8 Day1え16 (@shu223) 2019年10月9日
交渉のアレコレ
「情熱を探そう」というアドバイスはもうやめようhttps://t.co/dwd2bPymhi
— 苗村健 (@naemura) 2019年10月17日
#utmc2
ルネッサーンス
GNUプロジェクト提唱者のリチャード・ストールマンによる「心あるコミュニケーションのガイドライン」が発表される(2018)https://t.co/50UTFILeYS
— GIGAZINE(ギガジン) (@gigazine) 2019年10月23日
鼻呼吸によって記憶力が強化されることが判明(2018)https://t.co/j2IThS1RkR
— GIGAZINE(ギガジン) (@gigazine) 2019年10月23日
鼻呼吸大事
学振DCはもっと自由な制度にすべき。「優秀な院生に月20万円を支給する」──それだけでいいと思う。税金の負担は仕方ないだろうけど。。
— poppo-k (@poppopipi) 2019年10月24日
【20万円支給で生活苦 課税、バイト制限…院生の奨励金 - 朝日新聞デジタル】https://t.co/lA3MpZCEqu
現実。
とても本質的な話。研究で得られるものは、業績などの有形財産と、スキルや経験値などの無形財産があって、俗に「失敗だった」というのは有形財産を得られなかったときの言葉だと思います。むしろ難易度の高いテーマに果敢に取り組んで得た無形財産をその後の人生で大切にしてほしいとよく思います。 https://t.co/N2dRiy2WRX
— 1T0T (@1T0T) 2019年10月25日
現役ハーバード大学生
— Kanta Eguchi 🇺🇸 in San Diego 🌴 (@theonlyonekanta) 2019年10月25日
❶睡眠は最低8時間
❷毎朝瞑想
❸しっかり食べる
❹毎日15分程度の適度な運動
❺To-Doリストを毎日作成 pic.twitter.com/snaR81u0D7
電通大を考える受験生に向けての記事です なんだかんだで電通大はいいぞ - ぺんぎんさんは怠け者 https://t.co/xq4wTol2Jn
— ぺんぎん (@penguin_UEC) 2019年10月28日
Useful Paper Writing (and reviewing) tips from @inkynumbers. #iccv2019 #ICCV19 pic.twitter.com/r3xcONlKM0
— aditya Ganeshan (@SoRaptorPhilo) 2019年10月28日
※古いけどためになった記事
— こじま@リニアモーターガール (@kojima_motor) 2019年10月28日
>人間は1万円を拾う喜びより、1万円をなくす悲しみのほうが2~2.5倍大きい。よって悲しみを避けるべく行動するというのが「損失回避」の心理。
↓
不人気ブドウを爆売れさせた「たった一言」とは? : NIKKEI STYLE https://t.co/drU9wiNids
今日の物欲
そんなに効くなら、パナソニックは人類のためにジアイーノの製造ライセンスを販売してくれればいいのに。