cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-10-06から1日間の記事一覧

ロボットのGUIコントローラを作る(その6つづき)

6.2 全関節を操作できるようにしよう 少し楽しくなってきてしまったので、すべての関節を動かせるようにしてしまいしましょう。ここまでの全ソースコードを記載します。 // おしゃれなインターフェースの割には、短いソースコードでしょう?これで腕も動…

ロボットのGUIコントローラを作る(その6)

初稿: 2013/10/6, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato 6.関節可動範囲の追加 前回は、マウスで関節操作をできるようにしました。しかし、角度を際限なく動かせてしまうため、首が体にめり込んでしまったり、思うような角度に調整できないという不満がありまし…