全天球画像をSONY HMZ-TシリーズなどのHMDで楽しみたい場合、前回紹介した汎用IMUを取り付けると上手く動かすことができます。前回紹介したSerialThread.cppとSerialThread.hおよび（その６）で紹介したricohThetaExampleを使って、HMDで見られるように改造…

一般にRS232Cシリアル通信は遅いので、マルチスレッド化してメインスレッドの処理の邪魔をしないようにします。SerialThreadというクラスにまとめています。マルチスレッドの書き方は、 of_v0.8.0_vs_release\examples\utils\threadExampleの下のサンプルコ…