ステレオ対応点探索の前に、左右の画像を平行化します。 カメラキャリブレーションの状況のよって、平行化は3つの方法に分けられます。 1.内部・外部パラメータ両方ある場合 2.内部パラメータのみある場合 3.両方無い場合[1] 特徴点の対応[2][3][4]か…
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