cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2014-09-11から1日間の記事一覧

姿勢の計算

(メモ) 回転行列とは、座標軸のそれぞれの方向を表す単位ベクトル、そのものである。 x y z : 成分 ------------ 1 0 0 : x軸の方向ベクトル 0 1 0 : y軸の方向ベクトル 0 0 1 : z軸の方向ベクトル の座標系をどのような方向に回転させたいか、を表し…