重要 出力結果の座標系について確認 qiita.com 未反映 OpenCV3.1のsfmの入力データは動画像ではなく、追跡済みの特徴点情報です。 そして、データ形式に合わせて成型してやらないといけません。結構、面倒です。以前書いたAKAZE特徴点追跡のプログラムを改造…