cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2016-09-29から1日間の記事一覧

特性の分からない3相DCブラシレスモーターをソフトウェアエンコーダを搭載したTiのマイコンボードLAUNCHXL-F28069MとモータドライバBOOSTXL-DRV8305EVMを使って動かす(その1)

超薄型高性能100W級の3相DCブラシレスモーターを入手したので、これを色々な用途に活用したいのですが細かな仕様書がありません。 モータードライバーも手元には大きなものしかなく、ロボットには使いにくい状態です。 また、研究室には15年前のオシロス…