cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2016-10-20から1日間の記事一覧

特性の分からない3相DCブラシレスモーターをソフトウェアエンコーダを搭載したTiのマイコンボードLAUNCHXL-F28069MとモータドライバBOOSTXL-DRV8305EVMを使って動かす(その6)

(編集中) アナログ入出力だけでなく、シリアル接続なども使えた方がシステム構築には便利です。 ただ、C2000シリーズのマイコンでSCI(UART)接続しようというのは、Linuxの10倍ぐらい面倒くさいです。 Githubからサンプルプログラム LAUNCHXL-F28027F+BOOSTXL…