cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2016-12-21から1日間の記事一覧

モータドライバをシリアル通信で制御するためにInstaSPINの重要パラメータの確認

F28027Fのproj_lab05bのmain.hを参考にします. gMotorVarsという構造体変数に重要なパラメータがまとめられています. typedef struct _MOTOR_Vars_t_ { bool Flag_enableSys; bool Flag_Run_Identify; bool Flag_MotorIdentified; bool Flag_enableForceAngl…