cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2017-08-30から1日間の記事一覧

ルンバのワイヤレス制御用XBeeインターフェースを比較的綺麗に作りたいときのメモ

先日、ルンバのROI(ルンバオープンインターフェース)用USBシリアル変換ケーブルを綺麗に作りました、が、移動ロボットにケーブルがあると何かと不便です。 なので、今回はこれをその辺に転がっていたXbeeを使って無線化したいと思います。 1.購入する部品 …