先日、ルンバのROI(ルンバオープンインターフェース)用USBシリアル変換ケーブルを綺麗に作りました、が、移動ロボットにケーブルがあると何かと不便です。 なので、今回はこれをその辺に転がっていたXbeeを使って無線化したいと思います。 1.購入する部品 …
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