cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-06-28から1日間の記事一覧

Open3DのReconstruction systemをC++に移植(その1-3 make_fragment)

openFrameworksの呼び出し部分の例と実行結果。 ofApp.cpp // Open3D: www.open3d.org // The MIT License (MIT) // See license file or visit www.open3d.org for details #include "ofApp.h" #include "make_fragments.h" #pragma comment(lib, "Open3D.l…

Open3DのReconstruction systemをC++に移植(その1-2 make_fragment)

make_fragmentのc++移植の続き opencv_pose_estimation.h #pragma once // Open3D: www.open3d.org // The MIT License (MIT) // See license file or visit www.open3d.org for details #include <Core/Core.h> #include <IO/IO.h> #include <Visualization/Visualization.h> #include <opencv/cv.h> std::tuple</opencv/cv.h></visualization/visualization.h></io/io.h></core/core.h>

Open3DのReconstruction systemをC++に移植(その1-1 make_fragment)

Open3DのReconstruction Systetmは,距離画像とカラー画像の動画シーケンスから立体モデルを復元するためのPythonチュートリアルです。 詳細はこちらにあります。 Reconstruction system — Open3D 0.1 dev documentation テストデータは、上記で紹介されてい…