以前、octomapをopenFrameworksで使うためにインストールしたことがありましたが、その際、可視化プログラムoctovisはQtを使うことが億劫でインストールしませんでした。 必要が出てインストールしてみたのですが、案の定ちょっと面倒くさかったのでメモを残…