ロボットアームUR5eに取り付けたonRobot社RG2グリッパーを、URScriptを使って、自前のc++プログラムから操作するときのサンプルを紹介します。 UR5eの駆動方法 UR5eを動かすための方法は、URScriptを使う(port 30000~30002)か､RTDE(Real-Time Data Exchange,…