cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2020-01-10から1日間の記事一覧

メモ:ur_rtdeに独自関数を追加したいときの方法

URロボットの通信用インターフェースの一つであるRTDEでは、urscriptやその入出力の変数を自前で定義して、呼び出してやる必要があります。URは、入出力のデータの並びの定義をrecipeと呼んでいます。わかってしまえば、たいして難しくないものの、その仕組…