無駄に各種センサーを買い集めるのが趣味なので、ベロダインやらLavoxやらHokuyoやらの未使用のLidarが部屋に転がっていて、もったいないお化けが出そうな状態が続いています。 この問題を解決するために、せめて移動ロボットに搭載可能な小型PCを組んで、RO…