cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

自分用読むべき論文メモ 2017年12月版

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[79] Seok Hwan Jeong, Young June Shin and Kyung-Soo Kim, "Design and Analysis of the Active Dual-Mode Twisting Actuation Mechanism" in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. PP, no. 99, pp. 1-1 (in press, DOI:10.1109/TMECH.2017.2767783 ).
[78] Seok Hwan Jeong, Kyung-soo Kim, Soohyun Kim, "Designing Anthropomorphic Robot Hand with Active Dual-Mode Twisted String Actuation Mechanism and Tiny Tension Sensors" in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 3, pp. 1571-1578, July 2017.
紐をねじるだけという簡単な仕組みで、10W未満の低出力モータを使いながら100Nを超える高トルク出力を取れるロボットハンド。極小電力のモータでクラッチを操作して、高速モードと高トルクモードを切り替える。

G. Palli, C. Natale, C. May, C. Melchiorri, T. Wurtz, ``Modeling and Control of the Twisted String Actuation System,'' IEEE/ASME TRANS. ON MECHATRONICS, VOL. 18, NO. 2, APRIL 2013
紐を捩じるアクチュエータの解析

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LSTMでバイナリデータを読む~あるいはニューラルネットワークによるJPEGの再評価~
ドワンゴHi-King君の。賢いなぁ。

A. J. Wagenmaker, B. E. Moore, R. R. Nadakuditi, ``Robust Photometric Stereo via Dictionary Learning,'' arXiv:1710.08873v2 [cs.CV] 5 Dec 2017
フォトメトリックステレオの精度向上

Deep Image Prior
D. Ulyanov, A. Vedaldi, V. Lempitsky, ``Deep Image Prior,'' arXiv:1711.10925v2 [cs.CV] 30 Nov 2017.
話題になってるが、正直良く分かってない。

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Chainerを便利な数学ライブラリとしてだけ使う話。ライブラリ側でほんのちょっと整備してくれれば、本当に実用的に役立ちそう。

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機運はあった。

MainPage - HARK Wiki - Open Source Robot Audition Software
HARK クックブック
オープンソースのマイクロホンアレイ用音源分離ソフトウェアライブラリ。・・・用意されたインターフェースに頼らないと使い難そうだ。

A. Jansson, E. J. Humphrey, N. Montecchio, R. Bittner, A. Kumar, T. Weyde, ``Singing Voice Separation with Deep U-Net Convolutional Networks,'' Proc. of the 18th Inter. Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR), 2017.
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ボーカル分離。ソースコード有。猛烈すごい。

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モデル予測制御の実装の実践編。C++での実装例が大変ありがたい。