自分用読むべき論文メモ 2019年8月版
主にTwitterで見かけた面白い記事まとめです。
Google Releases Real-time Mobile Hand Tracking to R&D Community https://t.co/A2YVUQGqfJ @GoogleARVR @googledevs pic.twitter.com/sEz4Ds1aaW
— Road to VR (@RtoVR) August 30, 2019
ハンド
ICCV2019に採択された論文のコードを公開しています。ドメイン適合において、Targetドメインにもちょっとだけラベル付きデータがあるというSemi-supervisedなドメイン適合に対する手法です。https://t.co/wSykJ3BqRU
— k-saito@boston (@ksaitoboston1) August 29, 2019
As part of the SHERO project, the Cambridge team, led by Dr Fumiya Iida from the Department of Engineering are looking at integrating self-healing materials into soft robotic arms.
— Wevolver (@WevolverApp) August 30, 2019
Project by: Cambridge University pic.twitter.com/55tcgtwxLM
永守賞で見た。
ああ、これは間違いなくロボット工学の話だ。そして、この人のプレゼンテーションは恐ろしく上手いな。
— Shuuji Kajita (@s_kajita) August 29, 2019
脳の存在理由 (ダニエル・ウォルパート | TEDGlobal 2011) https://t.co/vPgXILmbLN
「全固体電池だからといって高額な投資は必要なくなる」「エネルギー密度を大きく増やせる余地が大きい」。ベルギーの研究機関imecが開発した新しい全固体電池の技術に迫ります。https://t.co/bJiKFajoim
— 日本経済新聞 電子版 (@nikkei) August 30, 2019
道具を使う組み立て作業の計画技術:見まねによる即時教示・道具操作 https://t.co/AkMLDZ7TCJ @YouTubeさんから
— 森山和道/ライター、書評屋 (@kmoriyama) August 29, 2019
組み立て作業解析
Revolutions: The Ideas that Changed the World - Robots on @BBCFOUR tonight was a better programme than most on Robots especially because they had the always excellent @rodneyabrooks on hand to explain reality. Catch it on demand here: https://t.co/GqpVwbphXl #AI #Robots
— The Time Blawg (@TheTimeBlawg) August 27, 2019
確かに弟のWHILLに乗ったとき前輪のオムニホイールが点字ブロックに引きずられがちでジョイスティックの制御が面倒だった。電動車椅子にも応用されるといいかも。https://t.co/ndtVshwUj3 @pc_watchより
— Becker Hikaru (@beckerhikaru) August 27, 2019
知りませんでした「成層圏ドローン」。こんなに開発が活発化しているんですね…
— George Nishiyama (@g_nishiyama) August 27, 2019
成層圏を飛行するドローンや気球、飛行船など高高度航空機の売上高は今後10年で約1800億円に上る可能性がある。 https://t.co/liRhlcOAms
アランココーニは今何やってるんだろう
This animatronic will be covered with an artificial skin after testing. @boston_dynamics #robotics #engineering #tech #research #design pic.twitter.com/Exlp0GrGVW
— Wevolver (@WevolverApp) August 27, 2019
自由度多い
まだまだ実用化まで遠そう / “世界初の充電可能な「鉄イオン電池」が開発される、高エネルギー効率でリチウムイオン電池より安全 - GIGAZINE” https://t.co/QYPNDJGKx2
— LM-7 (@LunarModule7) August 27, 2019
鉄イオン電池は重くないのかな
『認知の歪み』は、人間にDNAレベルで組み込まれた脳のクセ(バイアス)なので、知らないとみんな例外なくハマります。
— 山口慶明🇺🇸アメリカ駐在経理マン (@girlmeetsNG) August 25, 2019
脳のバグみたいなもんです。
代表的なものとして10種類があり、これらの思考はウツの原因になるので、ゆがみを知り、気づき、客観的な事実に基づいて判断し、正すことが重要です。 pic.twitter.com/06JooZLOZ7
東尋坊で驚いた商売。
— タフィー (@TO_tuffy) August 26, 2019
道端で右のおじさんがドローンを操作して東尋坊の景色を撮る→真ん中の3人の親子がお金を払ってVRゴーグルでその景色をリアルタイムで見ているところ。
楽しそうだけど道端でパイプ椅子に座りながらの擬似遊覧飛行とは何ともシュールな絵面である🙄
でも1人500円とか良心的! pic.twitter.com/zgN5v7KZBb
FPV商売?
We now released code and trained models for our GSCNN semantic segmentation work done at @NvidiaAI. Check it out! @yongyuanxi @davidjesusacu @jampani_varun
— Sanja Fidler (@FidlerSanja) August 26, 2019
Paper (ICCV'19): https://t.co/BLP16eLQLI
Project page: https://t.co/87x2byYrfB
Code (@PyTorch ): https://t.co/yssSMZN0u7 pic.twitter.com/kM0wTowcV3
セグメンテーションのタスクで、色やテクスチャーではなく形状に注目する機構を導入した研究。具体的には、通常の画像を処理するネットワーク(Regular Stream)と並行してAttentionからShape検知を行うShape Streamを導入する。Shapeの学習を行うため、Boundaryに関するlossを組み込んでいる。 https://t.co/ov6l8BLD68
— piqcy (@icoxfog417) August 30, 2019とても結果がきれい
資料はこちらhttps://t.co/ZDiPu8ivPQ #cvsaisentan
— コンピュータビジョン勉強会@関東 (@kantocv) August 25, 2019
【助かる】レーザーで蚊の位置を教えてくれるデバイスが登場https://t.co/lzpJ13pAAA
— ライブドアニュース (@livedoornews) August 24, 2019
イスラエルのメーカーが製作。飛んだ状態からマークし、着地したところでレーザーを照射しつつ、スマホに通知してくれるという。 pic.twitter.com/ZStkUXKdpn
蚊でごまかしてるけど、兵器ですね
一度データ作ればアプリで目のデータ保存されるので全国のJINSショップですぐ買えるのと…https://t.co/eaoy0TT4P3
— 海象のねぐら (@seiichirou2) August 24, 2019
紫外線量で色が変わるこれがホントにオススメ
Jinsの面白眼鏡はいろいろ欲しい
【アイデア】熱伝導を超高周波の音の伝播と捉えて断熱材を設計する
— Shuuji Kajita (@s_kajita) August 23, 2019
【実装】グラフェンやその他3種類の原子的に薄いシート状材料を重ね合わせる
【結果】原子10個分の厚さの断熱材で100倍の厚さのガラスと同等の断熱性能を実現https://t.co/6PoBsTVflA
モーターが変わるかも。
京大が作った「プロに依頼する科学イラストのススメ」という冊子の情報がまわってきたのだけど、納期約2週間~1カ月、価格1点5万~10万円と書かれていて、プロの方々も概ねその値付けで掲載していて、日本での科学イラストの相場がこの程度になってしまったことは正直悲しい。https://t.co/bpOFTcQS5d
— Hirofumi Seo (@HirofumiSeo) August 21, 2019
何年か前に様々な養生テープを評価するため各種11本を購入比較したのですが、すべて使いきったのでベスト・オブ養生テープを発表します。
— cannabis_c4 (@cannabis_c4) August 20, 2019
No.1は「パイオラン塗装養生用テープ Y-09-CL」です。No.2は同グリーンタイプ。
厚み・粘着力・剥がれやすさ・質感、すべてにおいてバランスのとれた製品でした。 pic.twitter.com/cXwAKFn36k
ありがたい
「大学院でしてはいけないこと」がNatureで特集されている。
— Daichi Konno / 紺野 大地 (@Daichi__Konno) August 23, 2019
当たり前のことばかりだが、Natureと言われると読んでしまう不思議。
1.他人と比較する
2.データを盲目的に信じる
3.一人で苦しむ
4.ハードワークが良いと思い込む
5.自己流に記録をつける
6.一度の失敗を引きずるhttps://t.co/dRQPSYpfO3
Videopose3Dを理解してみる - https://t.co/wIuX8wAUSM
— Qiita_Python (@qiita_python) July 7, 2019
Detectronの中身を一部を理解してみる: 親記事はVideopose3Dを理解してみる(メモ)です. Videopose3Dの中のdetectronの機能を使うinfer_simple.pyを理解するために少しこちらに遷移してきました。… https://t.co/M1gEs22DNj
— pcpc193 (@pcpc193) July 9, 2019
30秒のセルフィービデオで血圧が測定できる! トロント大学研究者が開発中 | Techable(テッカブル) https://t.co/9eSjGsZjVm @TechableJpさんから
— 安倍吉俊 (@abfly) August 22, 2019
血圧計を使っても誤診断が多いから実用化急いでほしい。
CEDEC用のサンプルコードを一部置きました。公開すると何故か間違いが発見できるので、公開して直すのが良いですね🙂https://t.co/GdI4O2diWk
— Shinji Ogaki (@ShinjiOgaki) August 21, 2019
(会社のブログで並列化したGoのコードと並列化していないC++のコードの残念な比較記事がありましたが、C++も色々できます。むしろ色々出来すぎるのかも。)
bvhの話
公開予定とは聞いてたけど、まじで公開してくれたのか。
— 光輝@3Dプリント楽しい (@koukiwf) August 22, 2019
これ、めっちゃ研究が捗る。俺含め。
//過去最大級の膨大な自動運転データセットを無償でWaymoが公開 - GIGAZINE https://t.co/4xbEjBsIBa
Waymoの自動運転データセット
大企業病の主な症状
— sogitani / baigie inc. (@sogitani_baigie) August 21, 2019
・無駄な打ち合わせが多い
・無駄な資料が多い
・効率化の意識が薄い
・顔を立てるための仕事が多い
・部署が別だと非協力的
・立場の上下を重視する
・面倒な仕事を投げ合う
・簡単な承認も遅い
・事務手続きが異常に複雑
・確率の低いリスクに過剰反応
・失敗を絶対に避ける
小さい会社でも罹患する危険性
【ZMP(ゼロ・モーメントポイント)と歩行パターン生成】
— Shuuji Kajita (@s_kajita) August 21, 2019
某大学で私がやっている講義を、聴講生の方がまとめてくれました。https://t.co/Ns1ffY3gO4
ZMP
これですhttps://t.co/5zmWOJrklo https://t.co/p0ZENnUS0h
— Naoto Nakai (@NuCode) August 21, 2019
Googleから公開されたmediapipeのハンドトラッキングをPixel3で早速試してみた。一部トラッキング失敗してるが、単眼でリアルタイムでかなりオクルージョンにも強く驚き。 pic.twitter.com/28ssCDOjqf
— higrademe (@EL2031watson) August 20, 2019
ハンドの認識
日経エレクトロニクス 2019 年 8 月号 音声特集の声質変換技術記事内で, 音声分析合成エフェクター「CHERRY PIE」について取り上げていただきました.https://t.co/9xbkbHTlXb
— Ryo (リョー) (@Ryo_Jerky) July 22, 2019
講義で使いたい
新しいカラーマップの提案。
— nb.o (@Nextremer_nb_o) August 20, 2019
見やすさの改善。
c++,pythonのコードも公開されてる。 https://t.co/jaZ93XtbZL
Googleが提案しているcolormap「Turbo」を実装して試してみた。 pic.twitter.com/PWQ3LbECwM
— dandelion (@dandelion1124) August 21, 2019depthのカラー化
ToF以外にもステレオ法や光切断法などをサラッと説明するには良い資料
— Akira (@ImagingSolAkira) August 21, 2019
TOF技術を導入するのに絶好のタイミングhttps://t.co/383H9uvosY
GitとGitHub用語について、改正してデジ絵にしました! pic.twitter.com/pGO2MaqEMs
— ちづみ (@098ra0209) August 19, 2019
Githubの用語解説。ありがたや
RT
— 森山和道/ライター、書評屋 (@kmoriyama) August 18, 2019
コマツは完全無人、クボタは自動田植機。建機・農機の自動化が止まらない! #newswitch https://t.co/5C5EpO4rvF
PS^2-Net: A Locally and Globally Aware Network for Point-Based Semantic Segmentation https://t.co/hLKNRnic7b
— arXiv CS-CV (@arxiv_cscv) August 18, 2019
マッキンゼー時代の分析で印象に残っているもの
— 金子和真 医師,Ph.D@Linc'well代表 (@kazumakaneko) August 17, 2019
過去20年の分析で、企業成長の95%は市場そのものの成長に起因
what, howでシェア争いをするよりも、whereを正しく選定する事が全て
日本も高度成長時代は何やっても成功したはずだし、最近ではインターネット業界は明らかに他とは異なる成長率・成長確率
みんな分かってるはずなのに忘れがち。
Development of a UV-transparent Lens Array for Enlarging the Effective Area of Multichann... https://t.co/4LflhSaHpB pic.twitter.com/6CyxfG0jk3
— arxiv (@arxiv_org) August 18, 2019
レンズアレイを見ると反応してしまう。
3100円って安っ! https://t.co/Gccb1tU6XH
— Kazunori Sato (@kazunori_279) August 16, 2019
安い
音声合成研究のために,コーパスをリリースしました.100名のプロ話者(声優・俳優)× 100発話(パラレル)を含んでいます.今すぐダウンロードできます!!https://t.co/FJXrl3owrX https://t.co/qGuUCSqIyA
— Shinnosuke Takamichi (高道 慎之介) (@forthshinji) August 17, 2019
データセット
南カリフォルニア大学、MRIを用いて手の動きをより自然にシミュレーションする手法を発表 https://t.co/efRls8MXMQ pic.twitter.com/0WZkZBlGZC
— Seamless (@shiropen2) August 17, 2019
ハンドのシミュレーション
量子ゲート方式の量子コンピュータと社会実装がイメージで結びつかない人のために on @Qiita https://t.co/PlP3lyFQ2j
— Yuichiro Minato (@yuichiro_minato) August 15, 2019
量子
風車に囲まれた高さ120mもある謎の塔。その正体はスイスの企業が開発中の蓄電装置で、発電で余った電力でブロックを積んで位置エネルギーに変換し、必要なときに降ろして発電という仕組みなんですが、知らない人からしたらどうみても軍が極秘開発した超兵器にしか見えない。
— 世界の未来予測 (@KininaruMirai) February 6, 2019
(映像:Energy Vault Inc) pic.twitter.com/GijG4PsGm5
位置エネルギー電池
米海軍旧式に戻しますのやつ、単にレバーとダイヤルがいいという話ではなく、「いっぺん実際にタッチパネルにしてみた上で思い知った」「あえて戻す判断を断行した」の二つの点が大事なわけですよね。この変更に伴って誰かの首が飛んでいなければ、さらにいい。
— 小川一水 (@ogawaissui) August 14, 2019
直感的に操作できるインターフェース大事
『ことばのデータサイエンス』という本を刊行します - langstat blog https://t.co/hXOMbGXJcM 2019年9月5日、計量的な言語研究の入門書を刊行予定です。本書の雰囲気を掴んで頂けるように、内容の一部を公開しています。現在予約受付中ですので、ご興味のある方は是非!! #ことばのデータサイエンス
— Yuichiro Kobayashi (@langstat) August 14, 2019
ちょっと気になる
The robot is based on the Moroccan flic-flac spider, which can walk like other spiders.
— Wevolver (@WevolverApp) August 14, 2019
Discover the project: https://t.co/RU3gBbskuz pic.twitter.com/xSJYrtYtDF
いつものフエスト
信号処理に関わられている方を対象に、画像、音声などの高品質な信号処理(フィルタ処理)をDeep Learningを用いて行う方法についての解説動画を公開しました!
— Yoshiyuki Kobayashi (@frievea) August 14, 2019
実践Deep Learning:Deep Learningで行う信号処理https://t.co/cv75Cw2uiW
Predicting 3D Human Dynamics from Video https://t.co/LPeudLi9hv https://t.co/COyowxlUHz pic.twitter.com/dtOSMiHZPm
— HCI Research (@HCI_Research) August 14, 2019
人体動作の予測
This kid is building his own Dr. Octopus suit pic.twitter.com/JqRJW1ShkF
— CNET (@CNET) August 14, 2019
すごくよくできてる
Understanding Optical Music Recognition. https://t.co/jYDAYlKEui pic.twitter.com/HQuSMnIqlu
— arxiv (@arxiv_org) August 14, 2019
視覚から音楽変換
新しい論文書きました.CNNの様々な軽量モジュールが実はテンソルネットワークというハイパーグラフで記述でき,その空間でアーキテクチャ探索したところ,精度と軽量具合のパレート解がいい感じに見つかりました.グラフでCNNが設計できるのが面白ポイント.https://t.co/kMhN09wFBf pic.twitter.com/fHzjtEvC64
— Kohei Hayashi (@hayasick) August 14, 2019
早くネットワークは人が考えなくてもいいようになってほしい。
お金のかけ方が凄い…これは面白そう > DJIが構築したクレイジーなロボコンエコシステムの中身 https://t.co/xP02t0yDJ0
— からあげ (@karaage0703) August 14, 2019
勝てない理由
ドローンが即席で橋をかける⁉️🌉
— 日本トランスヒューマニスト協会/h+JP (@transhumanistjp) August 6, 2019
ドローンをうまく活用することで、映像のように即席で橋をかけることができます✨
災害現場における救助活動に用いられるなど現実的にも有用性のある素晴らしい技術ですね🙂
#トランスヒューマニズム #ドローン #未来の技術 pic.twitter.com/jmvajS9u2H
ドローン
これ良く出来てるなぁ。ナレーターとか要らないんじゃないか?https://t.co/9bjohaURsg
— Naotaka Fujii (@NaotakaFujii) August 12, 2019
テキスト読み上げ。すごい綺麗
帰省の機中で「GR-ROSEではじめる電子工作」を斜め読み
— holypong (@automo_emo) August 12, 2019
120MHz駆動でデバッガIFやシリアルサーボ制御機能が充実。Amazon FreeRTOS採用とAWS IoTとのクラウドデータ連携も容易そう
明日8/13から「ROS2ではじめよう」kindle版との併読が可能です pic.twitter.com/GeBEuFTa73
GR-Rose、ちょっとしたROS2開発に便利そう
ラズパイカメラで660FPS撮影な話 https://t.co/UvfxcxSN7I
— Jun Hirabayashi (平林 純) (@hirax) August 10, 2019
Raspi 660fps
スタンフォード大学の @AndrewYNg 先生が伝授してくれる論文の読み方と機械学習においての進路ガイダンス。1時間を超える授業ですが学部から博士課程にいる全ての学生さんに見てもらいたい講義です👨🏫。
— Sangmin @ChoimiraiSchool (@gijigae) August 10, 2019
📺https://t.co/Z52LLV47tF pic.twitter.com/xY6ko0YTds
Andrew Ng先生
離散フーリエ変換を使うと、任意の点を曲線でつなぐことができるよの図 pic.twitter.com/9Me3gdwj1M
— apu (@apu_yokai) August 10, 2019
フーリエ
ディープラーニングを使った異常検知について、ベンチマークを行いました。
— shinmura0 | 黒魔導師 拝命 (@shinmura0) August 6, 2019
結果はmetric learningが最強!という結論に。https://t.co/q7c7V0Jotx
現時点で、結論、とか言われると、、、
鈴木大慈先生による深層学習の理論解析、特に表現能力、汎化能力、最適化理論について。重要なトピックを幅広くカバーしており、最新のNeural Tangent Kernelや二重効果なども解説されている。英語でもこれほど充実しているのは無いと思う。 https://t.co/0cnjzMKtRt
— Daisuke Okanohara (@hillbig) August 6, 2019
あら、結構良さげ。
— 光輝@3Dプリント楽しい (@koukiwf) August 7, 2019
映像に見られる遅延は今話しても意味ないものだから無視する。
//ヒューストン大学など、伸縮性のある電子パッチを皮膚に貼ってロボットハンドを制御する技術を発表。逆にロボットハンドが感じる温度も受け取れる https://t.co/dFg6JJy1I8
ハンドの制御
PFN岡野原さんのブログを見つけて読んでた あの方でもやっぱりつらい時はあるんだなぁ
— ソネットそねお@技術書典7す05D (@ATH_ray_) August 4, 2019
博士生活振り返り: DO++ https://t.co/9WTZ1syg6G
京大,負の屈折率温度係数を持つ材料を発見 https://t.co/QDIa0fYTd1
— 上田智章 (Tomoaki Ueda) (@NeoTechLab) August 5, 2019
へぇ....これも面白いね
こりゃすごい!電気で光るインクらしい。多層にして電気通す層とかで作るみたい pic.twitter.com/26ntulxdep
— 黒ラブ教授(理系と文系の研究者、科学コミュニケータ) (@kurorabukyouzyu) August 4, 2019
謎の新技術。アヤシ
物体検出の技術を利用して、ワイン畑のぶどうをカウントする研究。単純な物体検出の適用に留まらず、アノテーション技法の開発(ぶどう/背景を線で示すと領域提案を行う)、3D情報を利用したダブルカウントの防止(別角度から見た同じぶどうを識別)など、実用が意識された内容。https://t.co/hb2bjCp6mY
— piqcy (@icoxfog417) August 5, 2019
既存モデルの組み合わせを利用して、ワイン畑の多種多様なぶどうを正確に識別し、カウントを行う研究
— AI-SCHOLAR. (@ai_scholar) August 7, 2019
“実用化”に焦点を当てた論文が、どの程度の精度を発揮できるかが注目点です https://t.co/eMLbcXWl29葡萄の認識と武道の認識
MIRU2019のチュートリアル「近似最近傍探索の最前線」の資料になります https://t.co/41Sun4uKmD #miru2019
— ketsumedo_yarou (@ketsumedo_yarou) July 29, 2019
最近傍探索
さーーーーていよいよ下絵をプロジェクタでキャンバスに投影して、直接描き始めます!!
— 田村吉康 TAMURA Yoshiyasu (@FUDEGAMI) August 5, 2019
第一筆目はいつも緊張しますね
でもこのサイズのカンバス14枚あるからもう躊躇ってるヒマもない
残り一カ月走り抜ける〜〜頑張ってね私 pic.twitter.com/qYfPu8ANnn
この「GPS動物生態学」は、最近ブレークスルーが起こった。
— tetsu (@metatetsu) August 4, 2019
以前は重い記録装置を動物へ取り付ける必要があった(小鳥には無理。装置回収に失敗すればデータが失われる)
2018年に国際宇宙ステーションに「ICARUSアンテナ」が設置、GPSデータを宇宙経由で常時受信できるようになり大幅に小型化された(5g) https://t.co/jqdVW1zgVv pic.twitter.com/oWKa0Rq1cu
地球規模の移動をGPSで
FTPサーバ・LAN内にあるフォルダーの操作を検知して知らせるフリーソフト「ShareWatcher」(2012)https://t.co/8Bk5xXBvVe
— GIGAZINE(ギガジン) (@gigazine) August 1, 2019
FTP・SFTP・FTPS経由で自動的に各パソコンのフォルダーを同期できる「FTPbox」(2012)https://t.co/zaY56EVVL6
— GIGAZINE(ギガジン) (@gigazine) August 22, 2019便利そうではあるが、怪しげな。