cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

自分用読むべき論文メモ 2019年10月版

Twitterのいいね!したもののまとめです。


森山さんのEPFLが開発したソフトロボティクスアクチュエータの記事。


フィルタについて。

https://twitter.com/motorcontrolman/status/1179010341188952064?s=20


電子部品の未来予測


生態系サイクルによる養殖と栽培


4足走行ロボットMIT Cheetahのソースコードが読めるらしい。


EVの爆破型安全装置。とさか先輩


OpenVSLAM。この手の、乱立気味ではあるけれど、応援したい。


眼球のセマンテックセグメンテーション。ところで、VIVE PRO EYEの眼球画像ってとれるのかしら?


タフさは重要。


軍事ロボットは大嫌いだけれども、考えることは止めてはいけない。


これ、超重要。


メカだけで重力補償。まじかいな。


ヴァーチャルマインクラフトのリアル版みたいな?


両眼立体視の中身の分類


微分可能シミュレータ


月のテクスチャ


PCAの曲線版


文科省に出したシラバスを変えるの、無理だからなぁ


Deep Fly


水中D415。綺麗に撮れるんだねぇ。


これにカメラ埋め込んで、何が見えているのか検証してほしい。


Python deep learning


オープンソースアノテーションツール


ROS過渡期


音声クラス分類


コワイ


ランダムにも色々あるからなぁ


マイクロボクセル


阿武隈川流域のフォトグラメトリ


メタなんとかは、時々理解を超える。


動画ディープラーニング


太陽光に強いイメージセンサ


人間の視覚感度に近いイメージセンサ


磁力線の可視化(これもイメージセンサというのかな?)の新潟のオフダイアゴナル社。


レイテンシ


新型コロナウイルス騒ぎで、非接触の触感センサの需要は急激に伸びそう。


Microsoftのデータ可視化ツール


ナンダカゼンゼンワカッテナイケド


ヒトの色彩の認識について


これは、重要な知見。


奥行き知覚の面白み


まじもんの光学迷彩できてんじゃん。


赤外光と光合成


永久機関の夢


フェーズドアレイレーダー


大事


ロボットグラスピングの学習


上田先生


オープンデータまとめ


古代語の解析


OpenCV DNNのCUDA対応方法


SLAM


触覚


ライブラリ


浮いて見えるディスプレイ


浮いてるディスプレイ


やらなきゃいけなかったはずの仕事。


不便益


触覚


一回乗ってみたい。


ゲームエンジンによる自動運転開発環境


嫌いだけど。


基礎


一般逆行列


20年ぐらい前を思い出す


布導電からの物体推定


おもろい



正直全然ついていけてないけど、わかるようにならねば。


転置畳み込み


自分で調べずに済む


流行をあえて避けよう

物欲


本棚に積みたい一冊。


はやくうってー


Oculus Quest ハック


怪しいモータ


買おうかどうか悩んだけれど。


XARM

大学生活


大学院博士課程に行くなら奨学金をもらえるようにしましょう。
たとえ博士号が取れても、生涯所得で学部卒に勝てない、なんていう事態を防ぐために。


睡眠は午前2時前にちゃんと一定時間とる。


コーヒーの効能


マンガの効能


交渉のアレコレ


ルネッサーンス


鼻呼吸大事


現実。

今日の物欲

そんなに効くなら、パナソニックは人類のためにジアイーノの製造ライセンスを販売してくれればいいのに。