cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

メモ:自分にとってだけの貴重な資料

本当に(すごく貴重な情報だと思っているけれど、)単なるメモです。

DC駆動アイリス制御が可能なレンズ、のその規格やコネクタなどの仕様
uniel-denshi.co.jp

swkagami.hatenablog.com
RoboticsやCVの論文を読んでいてわからなかった姿勢の表現をほぼ網羅的に解説。ありがたや。

qiita.com
金谷健一先生の本で紹介されている回転推定のアルゴリズムPython実装。ありがたや。

今日の本文

ATOM CAMを2台ほど買って試してみましたが、これスゲーわ。
ソフトウェアがよくできてます。
ただ、ハードウェアの素性が怪しい気はする。どこが作ってるんだろう?

スゲーわ。
honeylab.hatenablog.jp