cvl-robot's diary

ネットワーク越しに小さいデータのやり取りをして，スマホからロボットに命令を送ったり，IoTデバイスのセンサーの値を遠隔で見たい，ということが最近特に増えてきました． ローカルネットワーク内に繋がるデバイスでしたら，特に何も考えることなく，UDP越しのOSC(Open Sound Control)を使うのが簡単で良いと思うのです…