ロボット制御やIoTデバイスのデータ収集のために,最も楽をしてOSC over ZeroMQを実装する方法

ネットワーク越しに小さいデータのやり取りをして,スマホからロボットに命令を送ったり,IoTデバイスのセンサーの値を遠隔で見たい,ということが最近特に増えてきました. ローカルネットワーク内に繋がるデバイスでしたら,特に何も考えることなく,UDP越しのOSC(Open Sound Control)を使うのが簡単で良いと思…