cvl-robot's diary
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Emlid Navio2で動かすardupilotにもzeroMQを導入する
navio2はEmlid社の開発するRaspberry Piベースのオートパイロット用ボードで、オープンソースのドローンシステムardupilotに対応しています。 emlid.com 詳細はこちら。 Navio2 docsまず、マニュアルに従ってAPMを普通にインストールしてください。 ここでは、planeでもcopterでもなくroverをターゲットとすることを前提に…