Emlid Navio2で動かすardupilotにもzeroMQを導入する

navio2はEmlid社の開発するRaspberry Piベースのオートパイロット用ボードで、オープンソースのドローンシステムardupilotに対応しています。 emlid.com 詳細はこちら。 Navio2 docsまず、マニュアルに従ってAPMを普通にインストールしてください。 ここでは、planeでもcop…