初出：2013/10/25, 最終更新：2013/10/28 ２１．KinectFusionColorBasicsのOpenCV対応 次の中期開発目標を、ロボットの視覚を用いたフィードバック制御にします。というのは、HIROのアームは位置決め精度が悪くmoveRelativeなどのコマンドを繰り返し使用する…