cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2019-02-01から1ヶ月間の記事一覧

自分用読むべき論文メモ 2019年2月版

NVIDIAの研究チームが発表したRMPflowという動作生成方式。実機デモのパートを見て真顔になっている。https://t.co/RrRZ5JICzl— Shuuji Kajita (@s_kajita) 2019年2月14日 arxiv.org何か大事な変革が起きているっぽいのでRiemannian Motion Policiesというの…