cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2020-01-01から1年間の記事一覧

WSL2でUbuntu18.04でX410を使って、ROS1のRvizを立ち上げるときにつまづいた時のメモ

Rvizを立ち上げようとすると、 [ WARN] [1593571588.425957400]: OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Unable to create a suitable GLXContext in GLXContext::GLXContext at /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/RenderSystems/GL/src/GLX/…

メモ:自分にとってだけの貴重な資料

本当に(すごく貴重な情報だと思っているけれど、)単なるメモです。 DC駆動アイリス制御が可能なレンズ、のその規格やコネクタなどの仕様 uniel-denshi.co.jp swkagami.hatenablog.com RoboticsやCVの論文を読んでいてわからなかった姿勢の表現をほぼ網羅的…

自作系四足歩行ロボットが最近熱いようなので情報収集。

2020年1月~5月10日現在までにTwitterで見かけた四足歩行ロボットとそれに関連しそうで面白そうな記事まとめです。 Stanford Pupper gigazine.net pupperの前の。スタンフォードのオープンソース四脚ロボDoggoはODriveというオープンソースのESC使ってるぽい…

新年度が始まったのに研究室に足らなかった物を整理するための物欲リスト2020

1.キーボックスキーステーション KSタイプ 32ホルダー用 ニューグレー KS-32 [オフィス用品]メディア: エレクトロニクス2.ツールワゴンKTC(ケーテーシー) ワゴン (4段1引出し) SKX2704メディア: Tools & Hardware3.掛け時計セイコークロック 掛け時計 …

自分用読むべき論文メモ 2019年10月版

Twitterのいいね!したもののまとめです。 RT重量わずか1g、ソフトロボット向け伸縮性小型ポンプを開発|fabcross https://t.co/xYcNkWl2BQ— 森山和道/ライター、書評屋 (@kmoriyama) 2019年10月2日 森山さんのEPFLが開発したソフトロボティクスアクチュエ…

SOHOや研究室に購入しておくべき備品のメモ 2020

(編集中、 もっと増えるし吟味します。) A4プリンター複合機 Canon レーザープリンター A4カラー複合機 Satera MF644Cdw(21PPM/両面印刷/両面ADF/有線・無線LAN)発売日: 2019/05/16メディア: Personal Computers安くて比較的コンパクトなカラーレーザー複合機…

メモ:ur_rtdeに独自関数を追加したいときの方法

URロボットの通信用インターフェースの一つであるRTDEでは、urscriptやその入出力の変数を自前で定義して、呼び出してやる必要があります。URは、入出力のデータの並びの定義をrecipeと呼んでいます。わかってしまえば、たいして難しくないものの、その仕組…