cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-09-01から1ヶ月間の記事一覧

octomapを使って、実データからマインクラフトみたいな空間を切り出す(その1)

マインクラフトを遊んだことが無いのでゲームはよくわかってないのですが、マインクラフトみたいに全てがボクセルで表現された空間を作りたいと思います。3次元空間を表現しようとする場合、単純な3次元配列を使うととんでもなくデータが多くなるので、オク…

トラ技2018年10月号で紹介されている無限スプライン関数の計算アルゴリズムを試してみる

データストリームに対してリアルタイムで逐次に3次スプライン補間を計算できるアルゴリズムだそうです。トランジスタ技術 2018年 10 月号出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2018/09/10メディア: 雑誌この商品を含むブログを見るSSDAC特設サイト #include <iostream> #inc</iostream>…

自分用読むべき論文メモ 2018年09月版

github.com [1711.07566] Neural 3D Mesh Renderer カテゴリが既知の物体について、単眼画像からの3次元形状推定を行う話。メッシュが少しなめらか。 sites.google.com カテゴリが既知の物体について、単眼画像からの3次元形状推定を行う話。ボクセルで復元…