cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-02-01から1ヶ月間の記事一覧

MugichokoさんのRGB-D SLAM実装、Intel Euclidで動くかな?(その2)Jetson TX2で実行

残念ながら力及ばすで、Intel Euclidでは上手く動かす方法が見つかりませんでした。環境を変えて、Jetson TX2を使って同じ手順で実行してみます。ジオメトリシェーダSurfaceSplatting.geomのファイル名の指定が、小文字になってしまっていますのでLinuxでは…

Finalイヤホンの研究(その3) E4000/E5000の発売日

2017年11月時点のちょっと古い情報ですが、Finalの新しいEタイプのイヤホン E4000/E5000の発売が(台湾では)2018年4~5月ごろに予定されているそうです。ソースは中国語の雑誌(台湾かな?)、潮人物2017年12月號vol.86、です。 books.google.co.jpFinalの…

MugichokoさんのRGB-D SLAM実装、Intel Euclidで動くかな?(その1)コンパイル

面白そうなSLAMの実装が公開されています。ぱっと見、openFrameworksに移植してみたくなる感じです。 mugichoko.hatenablog.com Windowsを開発環境にされているようですが、OpenGLさえ動けばどの環境でも大丈夫そうです。MakefileやCMakeはまだ用意されてい…

Ubuntu16.04LTSのopenFrameworksでPS3EyeCameraを入力にして、ArUco3.0.4を動かす。(その1)カメラキャリブレーション編

ArUcoがVer.3でかなり高速に動くようになったらしい、ということはちょっと前に調べました。ところが、実験環境に使ったIntelEuclidのRGBカメラではフレームレートが上がらず、その実力はよくわかりませんでした。そこで、今回は部屋の隅に転がっていたPS3Ey…

自分用読むべき論文メモ 2018年2月版

[DL輪読会]Deep Reinforcement Learning that Matters from Deep Learning JP www.slideshare.net mugichoko.hatenablog.com Inverse Reinforcement On POMDP from Masato Nakai www.slideshare.net http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/lecture/psc/no1…

Finalイヤホンの研究(その2)Adagio Vのメンテナンス

Final Adagio Vは、ダイナミック型でステンレス筐体のイヤホンです。 特徴は、 BA型と言われたら信じてしまいそうなぐらいの、E3000を超える、鮮烈な音 (一癖、感じるものの) Finalにしては低音まで伸びていて、ややどんしゃりよりか比較的フラットな周波数…

逆強化学習の勉強を始めるためのリンク集

[0] https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/cs287-fa12/slides/inverseRL.pdf [1] 逆強化学習を理解する - Qiita[2] 逆強化学習のC言語による実装 逆強化学習をC言語で実装してみた - mabonki0725の日記 GitHub - mabonki0725/IRL_16cell [3] DNNによる…