大量のatomic counterを使って色分布のヒストグラムを作りたい、と考えたときに普通の発想であれば配列化してしまえば良い、と考えますが、資料[1]によるとshader内でそのような書き方はできない、とあります。 どういうことなのか、見てみましょう。まず、o…

GLSLは、OpenGLのシェーダを使うための記述言語です。並列計算はとっても速いので使えると格好良いです。が、GLSLはバージョン毎にすぐ記述方法やデータの受け渡し方が変わったりするので、混乱しがちです。 openFrameworksでは新しいものは面倒みないと割り…

この方法で、(にわかに信じられませんが)場合によっては10倍ぐらい速くなることがあります。普段、あまりいじることの無いmain.cppの最初で呼び出している ofSetupOpenGL(1024,768,OF_WINDOW); // <-------- setup the GL context を、 ofGLFWWindowSettings…

大きな画像から、任意の位置と角度で、適当な矩形を切り出す方法をメモしておきます。注記：普通にやるならこちらです。 cvl-robot.hateblo.jp 画像サイズ1024×768。描画なしで800fps程度。描画ありだと、verticalSyncに引っ張られて60fps。 普通にOpenCVで…

Atsushi SakaiさんのブログMyEnigmaで紹介されているmatlabのコードをいくつかc++(openFrameworks環境)に移植してみました。 myenigma.hatenablog.com とても勉強になり大変に有難いです。移植の目的は、matlabに慣れたかったのと、現実的な実行速度を確認し…

2010年台ごろに入ってから、３次元点群位置合わせの手法として"Globally Optimal*1"な物の提案が増えてきました。理論はおいて置いて、どのくらい実用になるかをテストするために、実装が公開されているものを中心にリストにまとめておきたいと思います。 1.…