cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2019-09-01から1ヶ月間の記事一覧

自分用読むべき論文メモ 2019年8月版

主にTwitterで見かけた面白い記事まとめです。 Google Releases Real-time Mobile Hand Tracking to R&D Community https://t.co/A2YVUQGqfJ @GoogleARVR @googledevs pic.twitter.com/sEz4Ds1aaW— Road to VR (@RtoVR) August 30, 2019 ハンド ICCV2019に採…

自分用読むべき論文メモ 2019年7月版

Twitterで面白かった7月の記事まとめです。 JPEGをさらに高圧縮する「mozjpeg 2.0」で2GB超の画像ファイルを圧縮(2014)https://t.co/hsef5pnH4O— GIGAZINE(ギガジン) (@gigazine) July 30, 2019 カメラの高解像度化が進むから、もっと重要になるかも。 https…

自分用読むべき論文メモ 2019年6月版

しばらく論文読んでる暇がなかったので、面白かったTwitterの記事を中心に。(いつも、ほぼそうですが。。。) タコの8本足は「それぞれが独立したCPUを持つ分散型ネットワーク」だという研究結果https://t.co/ADTQSQvSO7— GIGAZINE(ギガジン) (@gigazine) J…

Jetson Nanoをロボットに搭載するために、リチウムポリマー6S22.2Vから5V80Wを安全に取り出せる電源を作る

Jetson Nanoは、安くて早くて便利ですが、フルスピードで動かそうとすると20Wの5V電源が必要になります。一般に、これをUSB電源からとるのは無理なので、DCDCコンバータを用意する必要があります。 一方、ロボットではモータを駆動するために、+12Vや+24Vの…