DDT M15[1]は、Switch Scienceで輸入されている中国製の安いけど比較的よくできたモーターです。 いいところは置いておいて、問題点だけ列挙しておきます。 ・マニュアルがなんか変 ・電源電圧の範囲が狭い。24Vが規定電圧で、下限が22V以上で、動作する上限…
4種類の論理回路があれば、CPUのような複雑な論理回路でも作れるはずです。そこでGPT-4で言葉の論理演算ができるかどうかを試してみました。 NOT AND OR XOR ここまでは文句のつけようが無いですね。 T-FLIPFLOP 多分プロンプトが悪いのか、真面目過ぎるのか…
(まだ書きかけ） 今、ネットワーク越しに動画データを送りたいと考えたときに、どうしてもWEBRTCがその候補に挙がってきます。WEBRTCのライブラリやサービスは山のようにあるのですが、進歩が速いことを理由に行き届かないことが多くて、どれもこれも中途半…
OpenCVをgstreamer付でvcpkgでインストールして、起動しようとしたらqt絡みの謎のエラーが出てきました。 vcpkg install opencv[gstreamer,cuda,world]:x64-windowsググるとPython絡みの解決方法ばかりだったので、MSVC(vcpkg)でc++で解決したいときのメモを…
オムロンの環境センサ2JCIE-BU01は1万円ぐらいの価格で、USBドングルぐらいの大きさで、一杯データの取れる優秀な奴です。Bluetoothも内蔵していますので、有線でも無線でも使えます。 問題点があるとすれば、名前が覚えにくいことぐらいですね。ずっと使っ…
（編集中） ofApp.h #pragma once #include "ofMain.h" #include "ofxTurboJpeg.h" class ofxZmqSubscriber; class ofxZmqPublisher; class ofApp : public ofBaseApp{ public: void setup(); void update(); void draw(); void keyPressed(int key); void k…
諸事忙しすぎて、本を積むことすらできていません。すでに世間からおいて行かれている気がするので、本を積むことで功徳も積んで、少しでも普通に近づきたいと思います。 でも、何冊かもう山に埋もれているような気も。。。 コンピュータビジョン関係 Vision…
人間と共生するロボットは、24時間365日電源を切らないで稼働しなければならないと思うけれど、メンテナンスや省エネのために人間の睡眠に相当するような休息は必要で、ロボットはいつ寝るべきかを調べたいので、お手軽に環境測定と記録が可能なデバイスを用…
新型JINS MEMEが安くておしゃれになっていたので、買ってみました。JINS MEME、SDKはなくとも WebSocket 経由でリアルタイムにデータを流すアプリは提供されるので、PC連携は困らなそう https://t.co/aUaV7jGS1J— ミクミンP/Kazuhiro Sasao (@ksasao) 2021年…
街中の熊のオブジェをご存じでしたら、教えてください。 ※絵にかかれただけの看板や、野生ではない生の熊は不要です。1. 丸の内オアゾ goo.gl2. 展望レストランとかち亭 goo.gl3. 国道274号シートベルトするベアー goo.gl4. 上原仲通り商店街 goo.gl5. 熊の…
無駄に各種センサーを買い集めるのが趣味なので、ベロダインやらLavoxやらHokuyoやらの未使用のLidarが部屋に転がっていて、もったいないお化けが出そうな状態が続いています。 この問題を解決するために、せめて移動ロボットに搭載可能な小型PCを組んで、RO…
www.codetd.com すでにROS melodicのインストールは済んでいたので、こちらのサイトを参考に超簡単じゃーんとか思いながら sudo apt-get install ros-melodic-pacmod* sudo apt-get install ros-melodic-joy* をして、必要なドライバ類をインストールしまし…
Amazon Creative Cloudの学割ライセンス、1年目はとてもお安いのですが、自動更新にしておくと2年目以降は3000円/月ぐらい（39,336 円 / 年）に値上がりしてしまいます。 この出費をできるだけ抑えるための方法として、パッケージ販売されているライセンスを…
ちゃんと整理する時間も余裕もないから、差分を並べてみて楽しむだけ。 見かけた自作系四足歩行ロボット fabcross.jp This is no ordinary #Robot; Its an ANYmalby @anybotics#AI #IoT #BigData #MachineLearning #MI #Analytics #Robotics #DigitalTransfo…
Rvizを立ち上げようとすると、 [ WARN] [1593571588.425957400]: OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Unable to create a suitable GLXContext in GLXContext::GLXContext at /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/RenderSystems/GL/src/GLX/…
本当に（すごく貴重な情報だと思っているけれど、）単なるメモです。 DC駆動アイリス制御が可能なレンズ、のその規格やコネクタなどの仕様 uniel-denshi.co.jp swkagami.hatenablog.com RoboticsやCVの論文を読んでいてわからなかった姿勢の表現をほぼ網羅的…
2020年1月～5月10日現在までにTwitterで見かけた四足歩行ロボットとそれに関連しそうで面白そうな記事まとめです。 Stanford Pupper gigazine.net pupperの前の。スタンフォードのオープンソース四脚ロボDoggoはODriveというオープンソースのESC使ってるぽい…
１．キーボックスキーステーション KSタイプ 32ホルダー用 ニューグレー KS-32 [オフィス用品]メディア: エレクトロニクス２．ツールワゴンKTC(ケーテーシー) ワゴン (4段1引出し) SKX2704メディア: Tools & Hardware３．掛け時計セイコークロック 掛け時計 …
Twitterのいいね！したもののまとめです。 RT重量わずか1g、ソフトロボット向け伸縮性小型ポンプを開発｜fabcross https://t.co/xYcNkWl2BQ— 森山和道／ライター、書評屋 (@kmoriyama) 2019年10月2日 森山さんのEPFLが開発したソフトロボティクスアクチュエ…
(編集中､ もっと増えるし吟味します｡) A4プリンター複合機 Canon レーザープリンター A4カラー複合機 Satera MF644Cdw(21PPM/両面印刷/両面ADF/有線・無線LAN)発売日: 2019/05/16メディア: Personal Computers安くて比較的コンパクトなカラーレーザー複合機…
URロボットの通信用インターフェースの一つであるRTDEでは、urscriptやその入出力の変数を自前で定義して、呼び出してやる必要があります。URは、入出力のデータの並びの定義をrecipeと呼んでいます。わかってしまえば、たいして難しくないものの、その仕組…
ロボットアームUR5eに取り付けたonRobot社RG2グリッパーを、URScriptを使って、自前のc++プログラムから操作するときのサンプルを紹介します。 UR5eの駆動方法 UR5eを動かすための方法は、URScriptを使う(port 30000~30002)か､RTDE(Real-Time Data Exchange,…
相変わらず忙しいふりをしています。Twitterで見かけた面白い記事まとめです。 RT重量わずか1g、ソフトロボット向け伸縮性小型ポンプを開発｜fabcross https://t.co/xYcNkWl2BQ— 森山和道／ライター、書評屋 (@kmoriyama) October 2, 2019 はいどろ 入院、差…
主にTwitterで見かけた面白い記事まとめです。 Google Releases Real-time Mobile Hand Tracking to R&D Community https://t.co/A2YVUQGqfJ @GoogleARVR @googledevs pic.twitter.com/sEz4Ds1aaW— Road to VR (@RtoVR) August 30, 2019 ハンド ICCV2019に採…
Twitterで面白かった7月の記事まとめです。 JPEGをさらに高圧縮する「mozjpeg 2.0」で2GB超の画像ファイルを圧縮(2014)https://t.co/hsef5pnH4O— GIGAZINE(ギガジン) (@gigazine) July 30, 2019 カメラの高解像度化が進むから、もっと重要になるかも。 https…
しばらく論文読んでる暇がなかったので、面白かったTwitterの記事を中心に。（いつも、ほぼそうですが。。。） タコの8本足は「それぞれが独立したCPUを持つ分散型ネットワーク」だという研究結果https://t.co/ADTQSQvSO7— GIGAZINE(ギガジン) (@gigazine) J…
Jetson Nanoは、安くて早くて便利ですが、フルスピードで動かそうとすると20Wの5V電源が必要になります。一般に、これをUSB電源からとるのは無理なので、DCDCコンバータを用意する必要があります。 一方、ロボットではモータを駆動するために、+12Vや+24Vの…
長年愛用してきたMDR-CD900STの後継機とも言われているMDR-M1STが発売されたので買ってみました。 早速届いたので、開封の儀。うわさの外箱。飾り気がない。梱包もシンプル説明書。保証書は無し。ケーブルと本体。ケーブルの根本がねじになっている特殊形状…
displacement mapは、画像データを元にお手軽に3次元(2.5次元)形状を表現する手法として知られています。これを使ってLookingGlassの表示アプリを作っている方がいたりして､なるほど簡単で良いなと感心しました。 stereo.jpn.org ただグレーは通常256階調し…
Jetson Nanoは値段が安くてそこそこ性能が良いので、ロボットの頭として便利に使えます。画像処理も得意なのでいろいろなセンサーを搭載して、ロボットの起動と同時に､それらセンサーを使ったプログラムが自動で起動するようにしたいことが結構あります。 「…
