cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2015-03-01から1ヶ月間の記事一覧

ofxVSido: openFrameworks addon for VSido CONNECT RC

VSido CONNECT RC用のopenframeworks addonを作ったのですが、オートバランサー機能が働いていないようなので使い道がないため当分のあいだ開発中断。dotchang/ofxVSido · GitHub[1] V-Sido Developer | V-Sido 開発者支援サイト

三次元画像計測システムofxActiveScanをopenFrameworks0.8.4(Windows MSVC2012)で動かしてみる(その3)

前回、カメラを変更することで形状が正しくとれるようになりましたが出力結果が点だけなので、PLY形式に吐き出しても他のアプリケーションでちょっと使いにくい状況でした。なので、メッシュを張っておきましょう。変更するのは、ofxActiveScan.cpp内のtrian…

C言語で微分の数値計算

もっといい方法ありそう。 #include #include float func(float x) { return x*x; // どんな関数でもいい }int main(int argc, char* argv[]) { float x, df_dx; x = 0.5; // 適当 df_dx = (fx(x+FLT_EPSILON)-fx(x-FLT_EPSILON))/(2*FLT_EPSILON); std::cou…

メモ:HiRes時代の自作オーディオ

昔お仕事でオーディオ設計してました。 最近ちょっと時代が変わってきているようなので、気になったもののメモ。next cvl-robot.hateblo.jp ハイレゾ仕様DAC Raspberry Pi用DAC基板 IrBerryDAC: new_western_elec Hypex社のUcdのデジタルアンプ(D級アンプ)…