先日、ルンバのROI(ルンバオープンインターフェース)用USBシリアル変換ケーブルを綺麗に作りました、が、移動ロボットにケーブルがあると何かと不便です。 なので、今回はこれをその辺に転がっていたXbeeを使って無線化したいと思います。 1.購入する部品 …
一年戦争の時のジオン軍よろしく、移動ロボットを闇雲に量産しようという計画を行っています。そういえば、研究室に転がっている(掃除用)ルンバも動かせるはずだと思いだし、ケーブルを作ってテストしてみました。 1.購入する部品 品目メーカー・型番購入…
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