cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-12-01から1ヶ月間の記事一覧

自分用読むべき論文メモ 2018年12月版

research-er.jpresearch-er.jp research-er.jp https://www.cs.utah.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf Dual Quaternion。姿勢を1つのクオータニオンで表すだけでなく、位置姿勢を2つのクオータニオンで表す方法。2つの位置姿勢の間の補…

メモ:Windowsで使うKerasのバックエンドのtensorflow-gpuを好きなCUDAとPythonのバージョンで使う方法

pip install tensorflow-gpuでは、古いバージョンのCUDAやcuDNNしか対応してくれないので使えません。pythonのバージョンも限定されます。 tensorflowとkerasのインストール 新しいバージョンのCUDAやPythonを使いたい場合は、下記のサイトを参考に、 qiita.c…

MSVCで使うofxZmqのライブラリを更新

openFrameworksでzeroMQを使うとき、このアドオンがとても便利です。 github.com ただ、添付されているライブラリが古くなってしまっているので、最新版で使えるようにしたいと思います。 zeroMQをMSVCで自前ビルドしようとすると、なんだかトラブルが多く発…