cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2021-01-01から1年間の記事一覧

Arduino MKR IoT CarrierとGrove SCD30搭載CO2センサを使って、長期間の環境測定をしてみる。

人間と共生するロボットは、24時間365日電源を切らないで稼働しなければならないと思うけれど、メンテナンスや省エネのために人間の睡眠に相当するような休息は必要で、ロボットはいつ寝るべきかを調べたいので、お手軽に環境測定と記録が可能なデバイスを用…

JINS MEME LoggerのデータをWebSocketServerを立てて取得してみる

新型JINS MEMEが安くておしゃれになっていたので、買ってみました。JINS MEME、SDKはなくとも WebSocket 経由でリアルタイムにデータを流すアプリは提供されるので、PC連携は困らなそう https://t.co/aUaV7jGS1J— ミクミンP/Kazuhiro Sasao (@ksasao) 2021年…

Google Mapで日本の「熊のオブジェ」を探しています。

街中の熊のオブジェをご存じでしたら、教えてください。 ※絵にかかれただけの看板や、野生ではない生の熊は不要です。1. 丸の内オアゾ goo.gl2. 展望レストランとかち亭 goo.gl3. 国道274号シートベルトするベアー goo.gl4. 上原仲通り商店街 goo.gl5. 熊の…

ROS用の小型PCが欲しいので、Intel NUC11PAKi5にUbuntuとROSを入れてみる

無駄に各種センサーを買い集めるのが趣味なので、ベロダインやらLavoxやらHokuyoやらの未使用のLidarが部屋に転がっていて、もったいないお化けが出そうな状態が続いています。 この問題を解決するために、せめて移動ロボットに搭載可能な小型PCを組んで、RO…

Ubuntu18.04LTSで、Logitech G29 Steering Wheel Controllerを動かそうとして、はまった点2点のメモ

www.codetd.com すでにROS melodicのインストールは済んでいたので、こちらのサイトを参考に超簡単じゃーんとか思いながら sudo apt-get install ros-melodic-pacmod* sudo apt-get install ros-melodic-joy* をして、必要なドライバ類をインストールしまし…

Adobe CC学割ライセンス自動更新の罠の回避方法

Amazon Creative Cloudの学割ライセンス、1年目はとてもお安いのですが、自動更新にしておくと2年目以降は3000円/月ぐらい(39,336 円 / 年)に値上がりしてしまいます。 この出費をできるだけ抑えるための方法として、パッケージ販売されているライセンスを…

自作系四足歩行ロボットが最近熱いようなので情報収集。2

ちゃんと整理する時間も余裕もないから、差分を並べてみて楽しむだけ。 見かけた自作系四足歩行ロボット fabcross.jp This is no ordinary #Robot; Its an ANYmalby @anybotics#AI #IoT #BigData #MachineLearning #MI #Analytics #Robotics #DigitalTransfo…