cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2016-02-01から1ヶ月間の記事一覧

SOHOや研究室に購入しておくべき備品のメモ

新年度に向けて購入しておくとよい物品リストをまとめます。 1.プリンター複合機 CANON Satera MF726Cdwキヤノン A4カラーレーザー複合機[600dpi・無線LAN/有線LAN/USB2.0] Satera MF726Cdw出版社/メーカー: キヤノンメディア: エレクトロニクスこの商品…

OpenCV 3.1のsfmをVS2015とopenFrameworksで動かしてみる(その2) -AKAZE特徴点の追跡からのtrackデータの生成

重要 出力結果の座標系について確認 qiita.com 未反映 OpenCV3.1のsfmの入力データは動画像ではなく、追跡済みの特徴点情報です。 そして、データ形式に合わせて成型してやらないといけません。結構、面倒です。以前書いたAKAZE特徴点追跡のプログラムを改造…

OpenCV 3.1のsfmをVS2015とopenFrameworksで動かしてみる(その1) -vizを使わないビューアの作成

(編集中) OpenCV3.1でSfm(ストラクチャーフロムモーション)がモジュールとして採用されたそうです。 いつものようにWindows環境で適当に動くところまでやってみようと思い立ったところ、素晴らしい先行事例の記事がありました。VisualStudio2013で動いたそう…