cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2023-08-01から1ヶ月間の記事一覧

Arduino Uno R3とCAN-BUS Shieldを使って、DDT M15モータをテストしたときのコード

DDT M15[1]は、Switch Scienceで輸入されている中国製の安いけど比較的よくできたモーターです。 いいところは置いておいて、問題点だけ列挙しておきます。 ・マニュアルがなんか変 ・電源電圧の範囲が狭い。24Vが規定電圧で、下限が22V以上で、動作する上限…