3次元モデルの背景にカメラ画像を重畳して表示してみます。アスペクト比をとりあえず考えずに画面一杯に表示すればよいことにして、画面に出せるかどうかを確認してみます。 先ず背景を黒にして、3次元モデルを表示しておきます。 ofBackground(0,0); 次に、…

HMDや使用しているカメラに合わせて画角を調整してみます． 使用するHMDはSONY HMZ-T1。仕様を調べてみると、 アスペクト比 16:9 視野角 約45度 とある． ロボットに使用するカメラは、pointgrey research社のBFLY-PGE-13E4C-CS*1に、KOWA LM5JC1Mを取り付け…

HMDでは，右目左目それぞれに視点の違う映像を表示することで立体視ができます． ロボットの頭部に搭載された右目左目用の2つで構成されたステレオカメラの映像と，ロボットや環境の3次元モデルを重ねてHMDに表示して，ロボットの一人称視点を体験できるよう…

（編集中） おそらくオリジナル、か、オリジナルに近いもの。 [1]L. Itti, C. Koch, E. Niebur, ” A Model of Saliency-Based Visual Attention for Rapid Scene Analysis” PAMI, Vol.20, No.11(1998) 入門編：読み物 [2]中澤篤志 “サリエンシーデテクション…