TIのInstaSPINマイコンを汎用モータードライバに使いたいとき、インターフェースのショボさが致命的な欠点になります。 モータは複数台を同時に使いたい場面が多くあると思うのですが、SCI(UART)ピンは出ているもののTX,RXしか出ていません。 汎用ピンが一杯…

F28027Fのproj_lab05bのmain.hを参考にします. gMotorVarsという構造体変数に重要なパラメータがまとめられています. typedef struct _MOTOR_Vars_t_ { bool Flag_enableSys; bool Flag_Run_Identify; bool Flag_MotorIdentified; bool Flag_enableForceAngl…

EMLID Navio2 APM installation and running - Navio2 docsardupilot Rover Home Rover Home — Rover documentationAilerocket/エルロケット ailerocket.comailerocket.comDrone Japan/ArduPilot入門 技術ブログ – Drone Japan HKPilot Mega 2.7 Series Epis…

RPi Low-level peripherals - eLinux.org珍しくマイクロソフトが役に立ち、こちらに書いてありました。 Raspberry Pi2 & 3 Pin Mappings | Windows IoTとくに GPIO4,5,6がpull upされていることに注意。

(メモ)amazon EC2でWordpressにElastic IPで固定IPを振ろうとしたときに、いろいろおかしくなってしまうことが良くあります。 1.データベース上のIPアドレスを変更します。 www.agilegroup.co.jp ここを参考にします。 2.なおかつwp-admin画面がおかしい場合…

(編集中) 1.Wordpressを準備する Wordpressを自分でインストールするのは手間がかかります。しかし、有料サービスを使うとか、NASのプリインストール版を使う、とかすると簡単に用意できます。 個人用にオススメなのは、ASUSTORのNASを使うことです。ASUSTOR…

(編集中) 日本国内でよく使われているコマンド方式サーボモータのコマンド体系を調べて、良い方法を探ります。 1. 近藤科学 kondo-robot.com送信コマンド CMD + SC + 3~N-1(DATA)返値 CMD + SC + 3~N-1(DATA) + R_CMD + SC + DATA(SPD)SCはサブコマンドの略…

(編集中) アナログ入出力だけでなく、シリアル接続なども使えた方がシステム構築には便利です。 ただ、C2000シリーズのマイコンでSCI(UART)接続しようというのは、Linuxの10倍ぐらい面倒くさいです。 Githubからサンプルプログラム LAUNCHXL-F28027F+BOOSTXL…

(編集中) 簡単に実験できるように、アナログスイッチやボリュームでモータを制御できると便利です。 Tiのデータシートを参考に、DRV8305EVM用のアナログコントローラを設計してみます。 1.ハードウェアの設計と製作 できました、これです。速度指令値と加速…

もし今、自分がオーディオシステムを組むなら、これをチョイス。 パワーアンプはNCore400、プリ代わりのDACはTerra-Berry。 NC400 mono kit 1台650ユーロでモノなので、2台分で1300ユーロ。およそ15万円。 www.hypexshop.com Marantz MA-10 BTL 2chなので、…

(編集中) 広島大学玉木先生のスライド sssslide.com Wikipedia英語版 Iterative closest point - Wikipedia かみやんさんの『Efficient Variants of the ICP Algorithm』（サーベイ論文）の解説 d.hatena.ne.jp LIBICP(c++ソースコード) Autonomous Vision G…

MotorWareのExampleの実行方法は二つあります。 1. コンパイル出力(proj_lab02b.out)をappProgram.outと改名してGUI Composerの実行ファイルと同じフォルダにコピーしてGUIを起動する方法 2. IDE(Code Composer Studio)にGUI Composerをzip化して読み込ませ…

(編集中) 最重要ファイルであるところのmotorware_selecting_user_variables.xlsxのv2p1 2014-May-28版を見てみましょう。 MotorwareのResources->Training: User's Guides, Labs, Tutorials->InstaSPIN Projects Setting User Variablesの下にあります。 1.…

Tiの製品はドキュメントが多いのはいいのですが、煩雑であまり整理されているようには見えません。 また、独自用語や独自製品名、独自技術名に変な名前を付けるのが好きで、ある程度一般的な技術知識を持ってる人が見ても、ちんぷんかんぷんな言葉が散見され…

ここに書いてあります。 Using the serial adapter of XDS100 - Texas Instruments Wiki Windows用の情報です。デバイスのユーザマニュアル（山のようにある）をいくら読んでも、どこにも書いてありません。 Tiのドキュメントはいっぱいあるのですが、まとも…

InstaSPINって何でしょう？ www.tij.co.jpモーター制御ソリューションとのことですが、ずばり何なのかの説明がありません。 宣伝文句はいっぱい書いてあります。 ・モーターのデータシートが不要 ・センサレス、三相モーター ・簡単読み進めていくと、３つの…

超薄型高性能100W級の３相DCブラシレスモーターを入手したので、これを色々な用途に活用したいのですが細かな仕様書がありません。 モータードライバーも手元には大きなものしかなく、ロボットには使いにくい状態です。 また、研究室には１５年前のオシロス…

Hi-Resフォーマットが人気を集めていて、DAコンバータを中心にPCオーディオの性能はとても高くなっています。 しかしながら、リーズナブルに入手可能な音源はいまだにCDの16ビット44.1kHzが現役です。 ネットワーク越しに入手できる音源も、最近は増えつつあ…

大量の計測データや写真、自炊したドキュメント、撮りためた動画などを、ファイル名を基に自動でフォルダに振り分けて整理してくれるプログラムがあるといろいろ便利です。例えば、ABC, CDE, FGHというフォルダがあったとき、同じ階層にあるファイルのファイ…

wiringPi-mcp4725ライブラリを介してEEPROMの書き込みをしようとして頑張ってみても上手くいかず、別の方法を調べてみたらこちらに書いてありました。 電源オンで出力50%が出てる、なんていう事態を避けるために、とりあえずEEPROMの値を0にしておきたい時の…

Linux上のプログラミングでjoystickの情報を取ることは、joystick-apiを使って大体全部簡単にできますが、ひとつだけ、取り外されたことだけは通知してくれません。 ゲーム用途なら途中で抜けてしまっても、たいした問題にはならないと思いますが、ロボット…

電子工作の基本としてAD/DAコンバータは直ぐに使えるようにしておきたいですね。 ちょっとした試作で便利に使えるRaspberryPiを使ってアナログ出力を取り出そうとしたら、意外にもDA出力が備わっていませんでした。 外付けして対応しようと調べてもオーディ…

openFrameworksでUniversalRobotsのロボットを動かすAddonが発表されました。www.creativeapplications.net github.com github.cominstallAddon.bat cd ../../addons git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxTiming git clone http://github.com/Cr…

無料で公開されているそうです。ありがたいですね。 http://download.bnn.co.jp/download/beyond_interaction/BNN_BeyondInteraction.pdf 今日のイヤホン 小米のPistonの復刻版が、1moreというところからPiston Classicという名前で出ていてAmazonで3000円ぐ…

OpenCVを使わずに、openFrameworksのアドオンだけで動くように変更しました。 ofxZmq GitHub - satoruhiga/ofxZmqofxTurboJpeg GitHub - armadillu/ofxTurboJpeg: Rough OF addon that uses turbo-jpeg lib to read and write jpegs. 2-3 times faster than …

testApp.h #pragma once #include "ofMain.h" #include "opencv2/opencv.hpp" class ofxZmqSubscriber; class ofxZmqPublisher; class ThreadedSubscriber : public ofThread { public: ThreadedSubscriber(ofxZmqSubscriber* ptr) : subscriber(ptr) {}; vo…

(メモ)オリジナルソース github.comFaceTrackerのオリジナル論文の解説 d.hatena.ne.jpVisual Studioでのインストール時の修正 C/C++->OUTPUT Objects: $(IntDir)/%(RelativeDir)/ forum.openframeworks.cc顔の置き換え github.comマルチフェイストラッキン…

(作業メモ) まずOpenRTM-aistをPython2.7.10環境で構築しなおします。 python2.6はサポートが終了してしまうようで、pipを使ってpyzmqをすんなりインストールすることができません。 http://www.openrtm.org/openrtm/node/5768 32bit用 Windows用インストー…

動体検知をして、動いたものを見つけた後、一定時間画面に変化がないとシャッターを切ります。 単純な閾値処理しかしていませんが、結構ちゃんと動きます。 ただし、閾値がカメラ解像度に依存する上に、閾値の設定次第で使いやすさがまるで変ってしまいます…

createBackgroundSubtractorMOG2なる関数を使うようです。ofApp.h #pragma once #include "ofMain.h" #include "opencv2/opencv.hpp" class ofApp : public ofBaseApp{ public: void setup(); void update(); void draw(); void keyPressed(int key); void k…