cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2023-01-01から1年間の記事一覧

Arduino Uno R3とCAN-BUS Shieldを使って、DDT M15モータをテストしたときのコード

DDT M15[1]は、Switch Scienceで輸入されている中国製の安いけど比較的よくできたモーターです。 いいところは置いておいて、問題点だけ列挙しておきます。 ・マニュアルがなんか変 ・電源電圧の範囲が狭い。24Vが規定電圧で、下限が22V以上で、動作する上限…

ChatGPT(GPT-4)で言葉の論理演算をしてみる

4種類の論理回路があれば、CPUのような複雑な論理回路でも作れるはずです。そこでGPT-4で言葉の論理演算ができるかどうかを試してみました。 NOT AND OR XOR ここまでは文句のつけようが無いですね。 T-FLIPFLOP 多分プロンプトが悪いのか、真面目過ぎるのか…

メモ:お手軽にWebRTCでVideoChatをしたいので、Janus-gatewayをAWS EC2やRaspberry Pi4上に立てたときのメモ

(まだ書きかけ) 今、ネットワーク越しに動画データを送りたいと考えたときに、どうしてもWEBRTCがその候補に挙がってきます。WEBRTCのライブラリやサービスは山のようにあるのですが、進歩が速いことを理由に行き届かないことが多くて、どれもこれも中途半…