NVIDIAのJetson TX2で、最適化ライブラリのIpoptを使いたいと思います。 （Raspberry Piでも動くといいなぁ。誰か試したら教えてください。）一般的なインストールの流れは、とてもよくまとまった記事があるので、 d.hatena.ne.jp を参考にしてください。最…

スライディングモード制御とは、現代制御の1手法。 今のところのあいまいな理解で説明すると、切換超平面と呼ばれる状態上にシステムの動作が乗ったとき、例えば2つのゲインや入力を高速に切り替えて、その境界線上をすべるように安定解へ導くような、とても…

www.youtube.com [79] Seok Hwan Jeong, Young June Shin and Kyung-Soo Kim, "Design and Analysis of the Active Dual-Mode Twisting Actuation Mechanism" in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. PP, no. 99, pp. 1-1 (in press, DOI:10.1109/…