器用貧乏な何でも屋なので、色々やっています。 今日は、マルチコプターの設定についてです。 djiという中国メーカー製のマルチコプターが、値段の安さを理由に人気です。でも、設定マニュアルが不親切で、分かるかこんなもん、みたいな記述が結構あります。…

コレオノイド用(OpenHRP)のロボットモデルを作らなければならない用事が出来たので、機械CADを使う必要が出てきました。FreeCADというのが良いらしい、と教えてもらいましたので、これを勉強していきます。ロボットモデル作成においてはこれが超重要！ [0] F…