Randomly distributed embedding making short-term high-dimensional data predictable | PNAS www.iis.u-tokyo.ac.jp www.atmarkit.co.jp 今月、いろいろすごいニュースがあったけれど、これが一番凄そう www.preferred-networks.jp robotstart.info eetim…

NDTについて NDT(Normal Distribution Transform)は、大規模な点群データをざっくりと扱いたいときに使う特徴量で、空間を適当なGridで分割してGrid内の点群分布を正規分布に表したものです。点群が多くなっても高速に計算できる、応用範囲が広く、多くのア…

Sugiuraさんのブログにまとめられています。が、ＷＥＢへのアクセスがとても遅いので注意が必要です。 Point Cloud Library is available in Vcpkg – Summary?Blog Vcpkgのインストール 2018年現在、もっとも簡単なWindowsへのインストール方法は、Vcpkgを使…