TIのInstaSPINマイコンを汎用モータードライバに使いたいとき、インターフェースのショボさが致命的な欠点になります。 モータは複数台を同時に使いたい場面が多くあると思うのですが、SCI(UART)ピンは出ているもののTX,RXしか出ていません。 汎用ピンが一杯…

F28027Fのproj_lab05bのmain.hを参考にします. gMotorVarsという構造体変数に重要なパラメータがまとめられています. typedef struct _MOTOR_Vars_t_ { bool Flag_enableSys; bool Flag_Run_Identify; bool Flag_MotorIdentified; bool Flag_enableForceAngl…

EMLID Navio2 APM installation and running - Navio2 docsardupilot Rover Home Rover Home — Rover documentationAilerocket/エルロケット ailerocket.comailerocket.comDrone Japan/ArduPilot入門 技術ブログ – Drone Japan HKPilot Mega 2.7 Series Epis…

RPi Low-level peripherals - eLinux.org珍しくマイクロソフトが役に立ち、こちらに書いてありました。 Raspberry Pi2 & 3 Pin Mappings | Windows IoTとくに GPIO4,5,6がpull upされていることに注意。