(編集中) 簡単に実験できるように、アナログスイッチやボリュームでモータを制御できると便利です。 Tiのデータシートを参考に、DRV8305EVM用のアナログコントローラを設計してみます。 1.ハードウェアの設計と製作 できました、これです。速度指令値と加速…