cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-01-24から1日間の記事一覧

openFrameworksをROSのフロントエンドにする(その3)

出来上がったのがこちら。データさえ拾えれば、ROS関係なくて普通のopenFrameworksの開発作業になります。main.cpp #include "ofMain.h" #include "ofApp.h" #include <ros/ros.h> //======================================================================== int mai</ros/ros.h>…

openFrameworksをROSのフロントエンドにする(その2)

この記事では、Intel Euclidの6DOFシナリオの出力をopenFrameworksで受け取る方法を調べていきます。 ROSメッセージの受け取り方は、紹介記事とチュートリアルでなんとなく理解できました。 しかし、6DOFの正体がいまいちわかりませんので、まずこれから調…

openFrameworksをROSのフロントエンドにする(その1)

Intel Euclidという、デプスセンサーRealSenseにUbuntu PCを搭載した小型で優秀なデバイスが机の上に転がっています。発売後すぐに購入してしばらく放おっておいて、そろそろ使おうかと思った矢先に、発売から半年そこらで、intelから開発中止のアナウンスが…

Intel CPUのUbuntuでopenFrameworksをマイクロソフトのVScodeで開発できるように環境を整える

Windowsでプログラムを開発する大きな理由の一つが、VisualStudioのIntelisenseが優秀で、短期記憶の乏しい頭を補佐してくれることにあります。Linuxで開発環境とかいうと直ぐにvim教信者みたいな人が湧いてきて嫌だったということもあります。 しばらく前に…