面白そうなSLAMの実装が公開されています。ぱっと見、openFrameworksに移植してみたくなる感じです。 mugichoko.hatenablog.com Windowsを開発環境にされているようですが、OpenGLさえ動けばどの環境でも大丈夫そうです。MakefileやCMakeはまだ用意されてい…