cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-05-21から1日間の記事一覧

動力学シミュレータofxBulletを静的な衝突判定ライブラリとしてだけ使う方法

OMPLが自由に使えるようになって経路計画がお手軽で楽しいのですが、衝突判定を自分で書くのが億劫です。プリミティブな形状同士の衝突判定は一つ一つであればたいして難しくもありませんが、効率的に、さまざまな形状の、複数物体同士を、衝突するものとし…